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龙图腾网获悉杭州康钡电机有限公司申请的专利一种通信总线控制方法及单主机通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121333844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511886171.3，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种通信总线控制方法及单主机通信系统是由姜炯光;陈子豪;陈强;沈跃宇;梁金龙设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信总线控制方法及单主机通信系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种通信总线控制方法及单主机通信系统，属于通信技术领域，该单主机通信系统包括：通信总线，第一主设备，第二主设备和至少一个从机设备，第一主设备、第二主设备和至少一个从机设备通过通信总线连接；第一主设备，被配置为监听通信总线的总线空闲时段，总线空闲时段为第二主设备与至少一个从机设备完成一轮询问帧和应答帧后的一段时长；以及，在总线空闲时段，通过通信总线广播预设的总线抢占报文；第二主设备，被配置为响应于接收到的第一主设备发送的总线抢占报文，切换工作模式为从机工作模式；第一主设备，还被配置为将工作模式切换为主机工作模式。新主机能够在单主机通信总线上安全、无冲突地接管通信总线控制权。

本发明授权一种通信总线控制方法及单主机通信系统在权利要求书中公布了：1.一种通信总线控制方法，其特征在于，应用于第一主设备，所述通信总线包括第二主设备和至少一个从机设备，所述通信总线控制方法包括： 接收所述通信总线上的所有数据帧； 对所述数据帧进行分析，识别到所述第二主设备发送给所述至少一个从机设备中某个目标从机设备的询问帧； 在经过t0和t1延迟后，响应于监听到的所述某个目标从机设备开始发送所述询问帧对应的应答帧，在所述应答帧的最后一个比特在所述通信总线上传输完成之后，确定进入总线空闲时段，所述t0表示所述询问帧从开始传输到最后一个比特在所述通信总线上传输完成的时长，所述t1为所述某个目标从机设备在完整接收并解析所述询问帧后准备应答帧的时长，所述总线空闲时段为所述应答帧的最后一个比特在通信总线上传输完成之后到准备发起对下一个从机设备的轮询之前的时长； 在所述总线空闲时段，通过通信总线广播预设的总线抢占报文，以使所述第二主设备从主机工作模式切换为从机工作模式； 将工作模式切换为主机工作模式； 所述将工作模式切换为主机工作模式，包括： 在接收到所述第二主设备回复的所述总线抢占报文的响应报文的情况下，将工作模式切换为主机工作模式。

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