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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利关节协同量化分析方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511170692.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权关节协同量化分析方法、装置及电子设备是由王晨;彭亮;陈婧瑶;侯增广设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节协同量化分析方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种关节协同量化分析方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域，方法包括：基于BlazePose算法对待分析视频进行分析，获得坐标数据；基于坐标数据确定运动学数据矩阵；将运动学数据矩阵输入关节协同注意力模型，获得关节协同变异度分数；基于运动学数据矩阵确定平衡性、稳定性、节律性、重构性评估结果和最大关节运动角度；用户的关节协同量化分析结果包括关节协同变异度分数、平衡性评估结果、稳定性评估结果、节律性评估结果、重构性评估结果和最大关节运动角度。通过上述方式，可降低设备成本和操作门槛，扩大方法的应用场景，避免单一指标或分数导致的评估维度受限的问题，有效提高了关节协同量化分析结果的准确性。

本发明授权关节协同量化分析方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种关节协同量化分析方法，其特征在于，包括： 基于BlazePose算法，对待分析视频进行分析，获得关节标记点的坐标数据；所述待分析视频为用户执行运动评估动作的视频； 基于所述坐标数据，确定所述用户的运动学数据矩阵； 将所述运动学数据矩阵输入至关节协同注意力模型，获得所述关节协同注意力模型输出的关节协同变异度分数； 基于所述运动学数据矩阵，确定平衡性评估结果、稳定性评估结果、节律性评估结果、重构性评估结果和最大关节运动角度； 其中，所述用户的关节协同量化分析结果包括所述关节协同变异度分数、所述平衡性评估结果、所述稳定性评估结果、所述节律性评估结果、所述重构性评估结果和所述最大关节运动角度； 所述关节协同注意力模型包括串联注意力模块、图卷积网络预分类模块和循环掩码模块； 所述串联注意力模块，用于对所述运动学数据矩阵进行特征串联，生成携带注意力权重的串联特征； 所述图卷积网络预分类模块，用于基于所述串联特征，生成用户预分类结果； 所述循环掩码模块，用于基于所述串联特征和所述用户预分类结果，生成所述关节协同变异度分数； 所述重构性评估结果是通过以下步骤确定的： 基于所述运动学数据矩阵，通过非负矩阵分解得到时空向量矩阵； 基于所述时空向量矩阵，生成重构运动学数据矩阵； 基于所述重构运动学数据矩阵和所述运动学数据矩阵，确定所述用户的重构百分比； 将所述重构百分比与健康人群重构百分比进行对比分析，确定所述重构性评估结果。

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