山东大学朱文兴获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于交通状态的高速公路车辆补能负荷预测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121279531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511426974.0,技术领域涉及:G06Q10/04;该发明授权基于交通状态的高速公路车辆补能负荷预测方法及系统是由朱文兴;张锴培设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于交通状态的高速公路车辆补能负荷预测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出了基于交通状态的高速公路车辆补能负荷预测方法及系统,涉及智慧交通与多能源协同管理技术领域,针对的问题是:现有技术存在单一能源模型的局限性,缺失交通状态动态性、路径规划不符合实际需求等。该方法获取多能源类型车辆的能耗数据等,构建车辆比功率模型,根据公共道路局模型划分交通状态,标定多能源类型车辆在不同交通状态下的能耗因子,基于道路交通模型的路网拓扑信息,通过多目标路径规划算法,得到车辆行驶的最优路径,采用蒙特卡洛方法,模拟出行时刻、初始能量状态和最大能量容量,预测多能源类型车辆补能负荷的时空分布。本发明解决现有技术存在的问题,实现多能源类型车辆在不同交通状态下的精准预测。
本发明授权基于交通状态的高速公路车辆补能负荷预测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于交通状态的高速公路车辆补能负荷预测方法,其特征在于,包括: 获取多能源类型车辆的能耗数据、交通路网运行数据及服务区补能设施信息; 基于多能源类型车辆的能耗数据,构建车辆比功率模型; 根据公共道路局模型划分交通状态,并基于车辆比功率标定多能源类型车辆在不同交通状态下的能耗因子;能耗因子计算公式为: ; 其中,、、和分别表示饱和度为0、0.6、0.8、1条件下的车辆行驶速度;表示能源类型为的汽车在畅通交通状态与平均速度区间条件下,第个区间的分布值;表示能源类型为的汽车在缓行交通状态与平均速度区间条件下,第个区间的分布值;表示能源类型为的汽车在拥堵交通状态与平均速度区间条件下,第个区间的分布值;表示能源类型为的汽车在严重拥堵交通状态与平均速度区间条件下,第个区间的分布值;为能源类型为的汽车在畅通交通状态下,比功率区间对应的能耗功率;为能源类型为的汽车在缓行交通状态下,比功率区间对应的能耗功率;为能源类型为的汽车在拥堵交通状态下,比功率区间对应的能耗功率;为能源类型为的汽车在严重拥堵交通状态下,比功率区间对应的能耗功率; 根据交通网运行数据,构建包含路段距离、流量、最大通行能力、时间、能耗信息的道路交通模型; 基于道路交通模型的路网拓扑信息,通过多目标路径规划算法,得到车辆行驶的最优路径;具体过程为: 初始化权重矩阵和路径矩阵,其中,权重矩阵包括路段距离、时间和能耗的加权值; 在道路交通模型的路网拓扑结构中,通过三层嵌套循环遍历所有节点,更新权重矩阵和路径矩阵,得到最优路径节点集合; 调整路段距离、时间和能耗的权重系数,得到路段距离最短、时间最短及能耗最低的最优路径; 根据车辆行驶的最优路径与服务区补能设施信息,采用蒙特卡洛方法抽样模拟多能源类型车辆起始节点、目标节点、出行时刻、初始能量状态、总能量容量相关事件概率模型,预测多能源类型车辆补能负荷的时空分布;具体过程为: 设定多能源类型车辆总数量,并获取多能源类型车辆在不同交通状态下的能耗因子; 构建多能源类型车辆起始节点、目标节点、出行初始时刻、初始能量状态、总能量容量相关事件概率模型,采用蒙特卡洛采样的方法生成多能源类型车辆的起始节点、目标节点、出行初始时刻、初始能量状态、总能量容量; 通过多目标路径规划算法确定多能源类型车辆的出行路径; 对于每一段路径,计算车辆在该路段的行驶速度、行驶时间和能耗,并更新车辆的剩余能量状态; 基于设定的补能条件,判断是否补能,计算各服务区节点的多能源类型车辆补能负荷,生成补能负荷时空分布预测结果。
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