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龙图腾网获悉安徽华章机器人技术有限公司申请的专利用于高速滚筒输送线高速止挡器设备电气系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558669.2，技术领域涉及：B65G47/88；该发明授权用于高速滚筒输送线高速止挡器设备电气系统和控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高速滚筒输送线高速止挡器设备电气系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工厂内物流自动化滚筒输送线技术领域，本发明提供的用于高速滚筒输送线高速止挡器设备电气系统和控制方法，包括控制器、ASI网关、ASI电滚筒驱动模块、接近开关、直流无刷电机驱动器等组件，通过预设的控制策略知识库实现对止挡器的精确控制。本发明采用直流无刷电机作为动力源，解决了传统气缸驱动方式在高速输送线上节拍慢、不稳定的问题。通过精细的控制策略和实时监控反馈机制，使了止挡器在高速输送线上的准确、高效动作，提高了输送线的整体运行效率和稳定性。

本发明授权用于高速滚筒输送线高速止挡器设备电气系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.用于高速滚筒输送线高速止挡器设备电气系统，其特征在于，包括：控制器、ASI网关、ASI电滚筒驱动模块、上限位接近开关、下限位接近开关、直流无刷电机驱动器以及止挡器直流无刷电机； 控制器与ASI网关建立通信连接，ASI网关通过ASI总线连接分布式ASI电滚筒驱动模块，ASI电滚筒驱动模块连接上限位接近开关和下限位接近开关，接收直流无刷电机驱动器故障信号，直流无刷电机驱动器故障信号输入信号至ASI电滚筒驱动模块，ASI电滚筒驱动模块输出启动信号和方向信号控制直流无刷电机驱动器，用于使直流无刷电机正反转，从而带动止挡器挡板上下运动； 控制器包括： 数据获取单元，获取止挡器设备信息以及止挡器安装位置信息； 控制测量匹配单元，将止挡器安装位置信息在预设的控制策略知识库中进行匹配，得到止挡器安装位置对应的控制策略，控制策略知识库包括止挡器搭配直线段控制策略、止挡器搭配移载机出箱段控制策略、止挡器搭配移载机进箱段控制策略以及止挡器搭配摆轮机出箱段控制策略； 控制命令转化单元，对止挡器进行初始化止挡器下降到下限位，将止挡器安装位置对应的控制策略转化为控制信息； 控制命令执行单元，将控制信息发送至止挡器的直流无刷电机驱动器，控制信息包括启动信号和方向信号，启动信号和方向信号控制止挡器的直流无刷电机驱动器，用于使直流无刷电机正反转，从而带动止挡器挡板上下运动。

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