买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411537189.8，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法是由颜天鹍;潘文平;董心翼;邹知求;吴伟康;陈果设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法，包括：步骤1：根据飞机的飞行参数计算飞机的无报警轨迹数据；计算飞机报警后轨迹数据；将无报警飞行轨迹和报警后飞行轨迹与一阶Markov随机地形进行碰撞检测，判断成功告警还是不必要告警；步骤2：使用蒙特卡洛方法进行大量的仿真，统计成功告警率和虚警率生成SOC曲线，选取最佳告警阈值点；步骤3：根据得到的最佳告警阈值点，选取恒虚警率的范围；由选取的恒虚警率，得到下降率和报警高度的关系；步骤4：重复步骤3，得到最佳恒虚警率。本发明可以有效降低过大下降率模式告警的虚警率，增加安全飞行概率，同时适应更多飞行状况。

本发明授权地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法在权利要求书中公布了：1.地形感知与告警系统过大下降率告警恒虚警率检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，计算飞机的无报警轨迹数据和报警后轨迹数据，将无报警飞行轨迹和报警后飞行轨迹与一阶Markov随机地形进行碰撞检测，判断是成功告警还是不必要告警，不必要告警即虚警； 步骤2，使用蒙特卡洛方法进行仿真，统计成功告警率和虚警率生成系统操作性能SOC曲线，选取最佳告警阈值点； 步骤3，根据得到的最佳告警阈值点，由最佳告警阈值点的虚警率PUA做不同处理作为恒虚警率；由获得的恒虚警率，得到下降率和报警高度的关系； 步骤4，重复步骤3，对比不同处理下恒虚警率的效果，得到最佳恒虚警率； 步骤1包括： 步骤1.1，生成一阶Markov随机地形： 一阶高斯Markov地形中，地形高度在任意一点上的值只依赖于前一位置的高度值，并且这种依赖关系通过正态分布来描述，用于产生一个高度均值为0，方差为σ2的一维随机地形模型，当前地形高度yn和下一时刻地形高度yn+1满足以下关系： yn+1＝e-βyn+ξn 其中中间参数β＝1l0，l0为相关长度；ξn是满足均值为0，方差为σ21-e-2β正态分布的随机变量，表示为： ξn～N0,σ21-e-2β 其中e表示自然常数； 改变σ和l0能够得到不同的地形； 步骤1.2，根据飞机的飞行参数，计算飞机的无报警轨迹数据； 步骤1.3，结合飞行员延时时间和航迹角变化率，计算飞机报警后轨迹数据； 步骤1.4，将飞行轨迹与一阶Markov随机地形进行碰撞检测，判断是否告警成功； 步骤1.2包括： 设定飞机是一个质点做匀速运动，初始状态为v0,h0,l0，在t时刻的状态为vt,ht,lt，其中v0，vt分别表示飞机在0时刻的空速和t时刻的空速；h0，ht分别表示飞机在0时刻的无线电高度和t时刻的无线电高度；l0，lt分别表示飞机在0时刻的水平方向的飞行距离和t时刻的水平方向的飞行距离；由于飞机为匀速运动，则有v0＝vt＝v，v为一个速度定值；θ0为飞机的航迹角； 正常飞行t时刻后，飞机的无线电高度为：ht＝h0-v·sinθ0·t，飞机的水平方向的飞行距离为：lt＝l0+v·cosθ0·t； 步骤1.3包括： 步骤1.3.1，生成反应延迟阶段轨迹： 反应延迟阶段任意时刻飞机的高度ht为： ht＝h0-v·sinθ0·t 设定飞行员在报警后采取拉起措施的延迟时间为tdelay，计算得到采取措施时飞机的高度h1为： h1＝h0-v·sinθ0·tdelay； 步骤1.3.2，生成拉升阶段轨迹： 设定飞机的迎角α和发动机的安状角ω为0；同时拉起时，设定飞机拉起动作是稳定匀速的，不考虑倾斜角，飞机在垂直方向上将保持恒定的俯仰速度沿着一个半径为R的圆弧飞行，垂直航迹角由θ0逐渐变为θ1，航迹角变化率则恒定为则经历的时间tpullup为： 拉升阶段任意t时刻飞机的高度ht为： 其中h表示采取措施时飞机的高度，d表示积分符号，τ表示被积分的变量； 拉升阶段结束时飞机的高度h为： 步骤1.3.3，生成稳定保持阶段轨迹： 飞机以固定的垂直航迹角θ匀速爬升，任意t时刻飞机的高度ht为： ht＝h+v·sinθ·t； 步骤1.4包括： 在每一次飞行仿真过程中，如果正常无告警轨迹与地形发生碰撞，则无告警飞机撞地次数加1；如果告警后任意时刻轨迹与地形发生碰撞，则视为告警失败，告警后撞地次数加1； 步骤2包括： 重复步骤1.1～步骤1.4，使用蒙特卡洛法对近地飞行事件进行仿真，统计成功告警率PSA与虚警率PUA： PSA＝1-XX PUA＝1-X2X3， 其中X1表示无告警时飞机撞地次数，X2表示告警后飞机撞地次数，X3表示总仿真次数； 以PUA为横轴，PSA为纵轴作SOC曲线，以PSA-PUA的值作为报警收益，以报警收益的最大值作为最佳告警阈值点； 步骤3包括： 通过最佳告警阈值点获得的PUA作为恒虚警率，重复步骤1～步骤2，得到恒虚警率下的预警高度；通过改变下降速度，得到完整的告警包线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。