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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773428.X，技术领域涉及：B21F11/00；该发明授权一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法是由刘志东;曾熊辉;夏斯伟设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法在说明书摘要公布了：本发明申请公开了一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法，属于砂线切割技术领域，包括：标定校准垂直度后的砂线角度为零位角度γ、设定期望回直角度θ、弯丝限位角度α。将砂线加工区视觉检测图像上载上位机分析程序，设定图像中砂线与零位角度线之间夹角为弯丝角度。当加工弯丝角度增加并超出设定的弯丝限位角度α时，控制下位机使取样电路断开，停止机床进给，但保持运丝系统工作，砂线不断回直。当弯丝角度小于期望回直角度θ时，控制下位机使取样电路导通，继续机床进给。本发明将弯丝角度作为反馈信号，通过控制取样电路通断来实现机床进给启停，实现弯丝伺服控制。该方法可有效减小由于弯丝所导致的加工误差和弯丝引起断丝的问题。

本发明授权一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的砂线切割弯丝伺服控制方法，其特征在于： a、初始化配置工业CMOS相机的参数和连接，确保相机正确采集并分析图像； b、设定零位角度γ、期望回直角度θ、限位角度α三个角度参数作为砂线切割机床进给控制的依据，零位角度γ为校准砂线垂直度后将此时的砂线与竖直方向角度作为基准的角度，期望回直角度θ、限位角度α、弯丝角度均为砂线在某一弯丝程度下与零位角度γ的偏差角度，期望回直角度θ、限位角度α、弯丝角度之间的数学比较均为角度的绝对值进行大小比较； c、当砂线切割机床不断进给加工时，工业CMOS相机不断采集图像并分析图像中的砂线的弯丝角度与零位角度γ的角度偏差； d、砂线的弯丝角度不断与限位角度α进行比对，当弯丝角度小于限位角度α时，由上位机发送命令给下位机，要求取样电压大于取样电路的导通阈值电压以保持砂线切割机床持续进给； e、砂线的弯丝角度不断与限位角度α进行比对，当弯丝角度大于等于限位角度α时，由上位机发送命令给下位机，要求取样电压小于取样电路的导通阈值电压以确保砂线切割机床停止进给，运丝系统需保持持续工作； f、运丝系统的持续工作会使弯丝角度逐渐减小，当弯丝角度减小至小于期望回直角度θ时，由上位机发送命令给下位机，要求取样电压大于取样电路的导通阈值电压以确保砂线切割机床继续进给； g、持续采集、分析、处理砂线弯丝图像，根据分析结果控制砂线切割机床进给的启停，直至加工完成。

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