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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司申请的专利一种竖井立体车库的滑杆式转盘存取车方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411878903.X，技术领域涉及：E04H6/28；该发明授权一种竖井立体车库的滑杆式转盘存取车方法是由赵璐;李冰;姚铁军;李文兵设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井立体车库的滑杆式转盘存取车方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖井立体车库的滑杆式转盘存取车方法，包括存车方法和取车方法；存车方法包括：多辆待存入的车辆从车库进出口驶入车库棚内，此时的接车组件位于地面；多辆待存入的车辆移动至接车组件上，此时的接车组件位于空闲的车位对应的层，并且待存入的车辆的位置正对于空闲的车位，待存入的车辆离开接车组件并进入空闲的车位；取车方法包括：此时的接车组件位于待取出的车辆所在的车位对应的层；多辆待取出的车辆移动至接车组件上，此时的接车组件位于地面，待取出的车辆离开接车组件并从车库进出口离开。本发明的优点是：通过接车组件360度旋转和竖向行走可同时存取各层多辆汽车，节省存取车时间，提高存取车效率。

本发明授权一种竖井立体车库的滑杆式转盘存取车方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井立体车库的滑杆式转盘存取车方法，其特征在于所述存取车方法包括存车方法和取车方法； 所述存车方法包括以下步骤： 多辆待存入的车辆从车库进出口驶入车库棚内，通过行走组件调整接车组件在滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于地面；多辆待存入的车辆移动至所述接车组件上，通过所述行走组件调整所述接车组件在所述滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于空闲的车位对应的层，并且待存入的车辆的位置正对于空闲的所述车位，待存入的车辆离开所述接车组件并进入空闲的所述车位； 所述取车方法包括以下步骤： 通过所述行走组件调整所述接车组件在所述滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于待取出的车辆所在的车位对应的层；多辆待取出的车辆移动至所述接车组件上，通过所述行走组件调整所述接车组件在所述滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于地面，待取出的车辆离开所述接车组件并从所述车库进出口离开； 其中，所述行走组件安装在滑杆上，所述行走组件可沿所述滑杆的竖向移动并可沿所述滑杆的周向转动，所述接车组件连接于所述行走组件，所述滑杆、所述接车组件和所述行走组件组成滑杆式转盘存取车系统，所述滑杆式转盘存取车系统安装在圆形竖井内，所述车库棚设于所述圆形竖井的顶部；所述圆形竖井包括外筒和内筒，所述外筒和所述内筒为同轴设置，所述外筒和所述内筒间的区域设有若干层所述车位，所述车位与所述内筒内部连通，所述滑杆设于所述内筒的中心轴线上；所述接车组件包括圆盘接车板、连接套筒和缆绳，所述圆盘接车板中心处设有所述连接套筒，所述连接套筒套设在所述行走组件外，所述圆盘接车板外侧与所述内筒内壁之间存在间隙，所述缆绳的两端分别同所述圆盘接车板与所述连接套筒连接； 所述行走组件包括滑筒、旋转电机、顶紧液压缸和行走机构，所述滑筒套设在所述滑杆外，所述旋转电机沿所述滑筒内壁竖向设有多组，每组所述旋转电机均包括多个沿所述滑筒内壁周向设置的所述旋转电机，所述顶紧液压缸的底座固定在所述旋转电机上、顶紧液压杆同所述行走机构连接； 所述行走机构包括支撑板、支板、驱动电机、驱动轮、轮轴和链条，所述支撑板安装在所述顶紧液压缸的顶紧液压杆上，所述支板相对设置有两个，两个所述支板均安装在所述支撑板上，所述轮轴的两端分别安装在两个所述支板的轮轴孔内，所述驱动轮安装在所述轮轴中部并抵接于所述滑杆，所述驱动电机设于两个所述支板之间，所述驱动电机的底座安装在一个所述支板上、驱动电机轴通过所述链条同所述轮轴的一端传动连接。

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