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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利套管山药自动种植装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823606.5，技术领域涉及：A01C14/00；该发明授权套管山药自动种植装置是由范素香;孙毅;李浩然设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本套管山药自动种植装置在说明书摘要公布了：一种套管山药自动种植装置，包括套管仓和弧形槽状导轨，导轨内滑动安装有柱状推子，导轨的外挡板和内挡板下部均设有长条缝隙，柱状推子的上部设有横向滑动连接在两长条缝隙之间的滑杆，机架的辅助架体上安装有与滑杆连接的连杆驱动机构；套管仓的仓底板为斜底板，斜底板和套管仓的外侧板之间设有下料滑槽，套管仓的外侧板下部设有斜挡板，斜挡板的下端和斜底板之间设有下料缺口，并在斜底板的下端设有位于下料缺口外侧的弧形槽板，在弧形槽板处设有顶板滑轨，长顶板滑动安装在顶板滑轨内并正对弧形槽内部，并在长顶板和柱状推子之间设有装填驱动机构，该装置一次可将大量的套管放入到套管仓内自动下料装填，不必频繁装料，可大幅度提高种植效率。

本发明授权套管山药自动种植装置在权利要求书中公布了：1.一种套管山药自动种植装置，其特征是：包括设置在机架上部的套管仓、设置在套管仓下方机架上的弧形槽状导轨； 导轨内滑动安装有柱状推子，导轨上端口的两侧分别设有外挡板和内挡板，外挡板和内挡板的下端之间设有端部挡板，外挡板和内挡板的下部均沿其长度方向设有长条缝隙，柱状推子的上部设有横向滑动连接在两长条缝隙之间的滑杆；机架的端部设有直角梯形状的辅助架体，辅助架体上安装有与滑杆连接的连杆驱动机构； 套管仓的仓底板为斜底板，斜底板和套管仓的外侧板之间设有下料滑槽，套管仓的外侧板下部设有与斜底板对应的斜挡板，斜挡板的下端和斜底板之间设有下料缺口，并在斜底板的下端设有位于下料缺口外侧的弧形槽板，在弧形槽板处设有顶板滑轨，长顶板滑动安装在顶板滑轨内并正对弧形槽内部，长顶板的宽度大于弧形槽板的深度，长顶板的两端均设有延伸杆，在延伸杆和柱状推子之间设有装填驱动机构； 所述的装填驱动机构包括分别通过横撑轴铰接在套管仓两端板上的驱动件，两驱动件之间连接有套在套管仓外侧的U形同步杆，两驱动件的主体是滑动套装在延伸杆端部的长圆滑套，其中一端的驱动件上设有弯折杆，该弯折杆的外端固定连接有矩形板，通过矩形板的摆动带动驱动件以横撑轴为中心上下摆动，在矩形板的外侧设有顶压组件； 所述的装填驱动机构包括分别通过支撑轴铰接在套管仓两端板上的摆动杆以及铰接在摆动杆一端的连杆，两摆动杆之间连接有套在套管仓外侧的U形同步杆，连杆的下端与延伸杆的端部铰接，其中一摆动杆的另一端固定连接有矩形板，通过矩形板的摆动带动摆动杆以支撑轴为中心上下摆动，在矩形板的外侧设有顶压组件； 所述的顶压组件包括导轨内安装的滑柱和顶压杆，滑柱位于柱状推子上方，滑柱的端部沿其径向向上设有驱动轴，顶压杆的一端与该驱动轴铰接，另一端顶压在矩形板的下部表面，在导轨的端口边沿部设有导向销轴，顶压杆的中部设有滑动连接在导向销轴上的导向长孔，导向销轴的上端设有限位块，限位块的尺寸大于导向长孔的宽度尺寸； 所述导轨的上部通过支撑轴与机架转动连接，导轨上部的下方设有角度调节机构，该角度调节机构包括与支撑轴固定连接的两竖撑杆，竖撑杆的下端垂直连接有座板，座板的中部设有长圆孔，两长圆孔之间连接有滑动板，滑动板上表面设有支撑座，该支撑座的上端铰接有匹配贴合在导轨底面的弧形拖板。

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