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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411199793.4，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法是由张洋;闫瑞帝;逯永康;王佳伟;李俊卿;王守川;魏洪杨;刘巍设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法在说明书摘要公布了：一种长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法，先采用激光组网测量获取测量控制场中ERS点实测坐标及附加定向点移动前后的坐标；通过测量控制场中系列同名ERS点的当前实测坐标及原标定的名义坐标，计算测量控制场名义基准与实测基准之间的转换参数，并将实测基准下ERS点及定向点坐标对齐至名义基准下，获取名义基准下各ERS点的坐标偏差；根据要求设定坐标偏差阈值，构建基于附加定向点的定向约束，并引入ERS点拟合残差最小的求解模型，来构成新的以各ERS点坐标偏差之和最小为目标的转换参数优化求解模型；基于转换参数，重新对测量控制场内ERS点进行全局赋值，实现长时域装配过程中测量控制场精度的校准，来保证质量数据的高精度传递。

本发明授权长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法在权利要求书中公布了：1.一种长时域装配过程中测量控制场的高精度校准方法，其特征在于，具体步骤如下： 第一步，测量控制场内ERS点及定向点组网测量 首先，在装配现场测量控制场内附加可移动的定向点，并在测量控制场内放置多台激光跟踪仪，通过激光组网测量，获取测量控制场内ERS点的实测坐标值，构建数据集Data，如式1所示： 1 式中，为实测基准下第i个ERS点的实测坐标，，m为测量控制场内ERS点数量； 其次，获取附加可移动的定向点初始实测坐标，再控制附加可移动的定向点进行定向移动，并获取附加可移动的定向点终点实测坐标； 第二步，测量控制场名义基准下ERS点的坐标偏差求解 设为已知名义基准下第i个ERS点的名义坐标，基于最小二乘原理，通过名义基准、实测基准中ERS点名义坐标、实测坐标，求解名义基准、实测基准之间的转换参数，即旋转矩阵和平移向量，如式2所示； 2 式中，和为实测基准转换至名义基准的旋转矩阵和平移向量，如3所示； 3 式中，、、分别表示实测基准和名义基准之间的旋转角；c、s分别表示cosine函数与sine函数； 将实测基准中ERS点实测坐标、附加可移动的定向点初始实测坐标及附加可移动的定向点终点实测坐标转换至名义基准，如式4所示； 4 式中，为名义基准下测量控制场第i个ERS点的实测坐标，为名义基准下附加可移动的定向点的起点坐标，为名义基准下附加可移动的定向点的终点坐标；然后，通过式5计算名义基准下系列同名ERS点实测坐标与名义坐标偏差及定向点移动前后的位移； 5 式中，为第i个ERS点在名义基准下实测坐标与名义坐标的偏差值，因此，为名义基准下定向点移动前后的位移； 第三步，基于名义坐标迭代修正的转换参数求解 首先，建立以各ERS点坐标偏差之和最小为目标的转换参数优化求解模型，待优化参量为ERS点名义坐标偏差值和名义基准与实测基准之间转换参数，考虑到装配过程中实际测量工艺要求，避免发生过拟合情况，设定ERS点名义坐标偏差阈值，其中目标函数如式6所示，约束函数如式7所示： 6 7 式中，，为名义基准与实测基准之间转换参数，为第i个ERS点第j次优化得到的名义坐标偏差值，，n优化次数，，和分别为坐标偏差阈值的上限和下限；通过名义基准下ERS点的名义坐标、实测坐标及名义基准下定向点移动前后的位移，采用粒子群算法进行优化求解，算法中适应度函数为目标函数，对ERS点的名义坐标值迭代修正，最后得到名义基准与实测基准之间的转换参数，，以及最终第n次优化得到的ERS点的名义坐标偏差值，如式8所示； 8 其次，基于转换参数，用激光跟踪仪获取测量控制场内新一组ERS点的实测坐标，其中，k为获取的测量控制场内ERS点数量，然后基于获取的转换参数，将实测基准下ERS点实测坐标转换至名义基准，如9所示， 9 式中，即为基于上述转换参数求解的第i个ERS点转换至名义基准下的坐标值； 然后，计算该新一组ERS点转换至名义基准的实测坐标与名义基准下名义坐标的坐标偏差，如10所示； 10。

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