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龙图腾网获悉中国科学院半导体研究所申请的专利视觉成像与识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118714436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410915543.X，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权视觉成像与识别装置是由刘力源;于双铭;杨旭;王哲;吴南健设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉成像与识别装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种视觉成像与识别装置，可应用于图像处理技术领域。该装置包括：成像传感器，用于获取目标物体的二维图像信息和三维深度信息；信号整形与编码模块，用于对二维图像信息和三维深度信息进行信号整形和编码，获得目标二维图像信息与目标三维深度信息；处理模块，用于对目标二维图像信息与目标三维深度信息处理和识别，以产生识别结果；输出模块，用于对识别结果进行信号同步缓存与输出；以及可编程微控制器，用于对成像传感器、信号整形与编码模块、处理模块与输出模块提供同步控制信号，以控制装置同步协调运行。该装置能够天然地模仿人脑视觉系统的工作机理，具有高性能低功耗的优势。

本发明授权视觉成像与识别装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉成像与识别装置，其特征在于，包括： 成像传感器，用于获取目标物体的二维图像信息和三维深度信息； 信号整形与编码模块，用于对所述二维图像信息和所述三维深度信息进行信号整形和编码，以获得目标二维图像信息与目标三维深度信息； 处理模块，用于对所述目标二维图像信息与所述目标三维深度信息处理和识别，以产生识别结果； 输出模块，用于对所述识别结果进行信号同步缓存与输出；以及 可编程微控制器，用于对所述成像传感器、所述信号整形与编码模块、所述处理模块与所述输出模块提供同步控制信号，以控制装置同步协调运行； 其中，所述处理模块包括： 非易失存算一体子模块，用于对所述目标二维图像信息进行脉冲卷积神经网络深度学习及处理，以实现对所述目标二维图像信息的智能化处理，得到模拟域的二维图像识别处理结果；以及 易失性存算一体子模块，用于对所述目标三维深度信息进行可编程数字信号处理，以实现对所述目标三维深度信息的重建与深度判别，得到数字域的三维图像重建和深度判别结果， 其中，所述非易失存算一体子模块与所述易失性存算一体子模块为异构并行关系，由所述可编程微控制器进行编程控制，用于对二维图像信息和三维深度信息进行混合处理； 所述识别结果包括所述模拟域的二维图像识别处理结果和所述数字域的三维图像重建和深度判别结果； 所述输出模块用于将所述模拟域的二维图像识别处理结果转化成数字域的二维图像识别处理结果；以及 所述输出模块用于将所述数字域的二维图像识别处理结果与所述数字域的三维图像重建和深度判别结果整合后同步输出。

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