国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北科能电力电子有限公司陈然获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;湖北科能电力电子有限公司申请的专利基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118711056B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410751432.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统是由陈然;徐昊天;周蠡;张洪;许汉平;蔡杰;贺兰菲;李吕满;周英博;孙利平;廖晓红;熊川羽;李智威;马莉;乔诗慧;熊一;张赵阳;舒思睿;许翠萍;雷蕾设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统，该方法先基于历史输电线路施工设备图像对构建的颈部网络为具有跨连接结构和双向加权融合的特征金字塔网络的改进YOLOv7模型进行训练，然后将实时拍摄的输电线路施工设备图像输入训练好的改进YOLOv7模型，得到输电线路施工设备的感知结果。本发明有效减少了噪声对模型精度的干扰，提高了模型的收敛速度和鲁棒性。
本发明授权基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOv7模型的输电线路施工设备感知方法，其特征在于： 包括： S1、基于历史输电线路施工设备图像对构建的改进YOLOv7模型进行训练，包括： 通过改进YOLOv7模型颈部网络中的MP模块对输电线路施工设备图像进行特征提取，通过颈部网络对提取的输电线路施工设备图像特征进行特征融合，利用损失函数的梯度更新网络权重，不断迭代寻优，直至得到最优超参数；基于最优超参数得到训练好的改进YOLOv7模型； 其中，所述颈部网络为具有跨连接结构和双向加权融合的特征金字塔网络； 所述MP模块采用高效率通道注意力机制模块改进的通道先验注意力机制模块，该模块最终输出的特征图为： ； ； 上式中，为以高效率通道注意力机制模块的输出特征图为输入得到的通道先验注意力机制模块输出特征图，为深度卷积，为第i个分支，且为残差连接，为卷积核大小是的卷积操作； S2、将实时拍摄的输电线路施工设备图像输入训练好的改进YOLOv7模型，得到输电线路施工设备的感知结果。
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