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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利清洁设备的控制方法及清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118141289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410358251.0，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权清洁设备的控制方法及清洁设备是由黄永锋;刘昱东设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的控制方法及清洁设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种清洁设备的控制方法及清洁设备，涉及智能清洁领域，该方法包括：确定清洁区域中目标物的材质信息，材质信息用于表征目标物的材质；进一步，可基于材质信息和初始模型，确定清洁区域对应的初始清扫参数，其中，初始模型是基于已知的训练数据确定的模型，该初始模型用于基于上所述初始数据得到清洁设备的初始清扫参数；进一步，基于初始清扫参数对清洁区域进行清洁。通过材质信息的确定，并将该材质信息输入至初始模型，得到相应的清扫参数，进一步基于该清扫参数对清洁区域进行清洁、实现对不同材质、不同赃物程度的清洁，提升清洁设备的清洁效果。

本发明授权清洁设备的控制方法及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括： 获取清洁区域对应的初始数据，其中，所述初始数据至少包括材质识别数据和阻力数据；所述材质识别数据是由获取的超声波数据和拍摄数据确定，所述拍摄数据至少包括所述清洁区域对应的图像或所述清洁区域对应的视频，所述阻力数据是由获取的转速数据和电流数据确定； 基于所述材质识别数据和所述阻力数据，确定所述清洁区域中目标物的材质信息，所述材质信息用于表征所述目标物的材质； 基于所述材质信息和初始模型，确定所述清洁区域对应的初始清扫参数，其中，所述初始模型是基于已知的训练数据确定的模型； 基于所述初始清扫参数对所述清洁区域进行清洁，并确定所述清洁区域的第一清洁程度； 若所述第一清洁程度未达到预设清洁度，调整所述初始清扫参数；以及基于调整后的所述初始清扫参数对所述清洁区域的清洁，确定所述清洁区域对应的第二清洁程度； 在第二清洁程度达到预设清洁度时，基于对应的所述材质信息和调整后的所述初始清扫参数，调整所述初始模型，确定目标模型。

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