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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118107809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311772972.8，技术领域涉及：B64G5/00；该发明授权一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构是由张哲源;李茂;江涛;潘思辰;陈亮;谢子鸥;康士朋;任海辽;王添翼;夏卫崙;朱璐设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，其包括熔断组件1、拉绳2、调节组件3、锁紧力预示组件4、主体收集组件5，熔断组件1通过拉绳2与锁紧力预示组件4连接，锁紧力预示组件4通过拉绳2与调节组件3连接，调节组件3通过拉绳2与熔断组件1连接，所述熔断组件1实现锁紧与通电解锁，所述调节组件3实现拉绳2拉紧，所述锁紧力预示组件4判断预紧力的大小，为调节组件3的拧紧位置提供依据。本发明可进行任意物体的任意形式的柔性锁紧支撑，有很好的空间适应性、可有效减轻重量、可有效降低冲击、连接刚度好的优点。

本发明授权一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构在权利要求书中公布了：1.一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，其包括熔断组件1、拉绳2、调节组件3、锁紧力预示组件4、主体收集组件5，熔断组件1通过拉绳2与锁紧力预示组件4连接，锁紧力预示组件4通过拉绳2与调节组件3连接，调节组件3通过拉绳2与熔断组件1连接，主体收集组件5分别与熔断组件1、地面装置直接连接，熔断组件1通过主体收集组件5实现与地面装置连接， 所述熔断组件1实现锁紧与通电解锁，所述调节组件3实现拉绳2拉紧，所述锁紧力预示组件4判断预紧力的大小，为调节组件3的拧紧位置提供依据，所述主体收集组件5实现在解锁时将拉绳2实现拉住收集； 所述熔断组件1包括在支座1-1呈对称布置的两个熔断电路组件、两个用于封口的支座盖1-2，所述熔断电路组件包括安装于底座1-3的熔断电阻1-5、熔断线1-6，熔断电阻1-5外部通电情况下实现电阻发热，熔断线1-6与熔断电阻1-5紧紧接触并留有圈口并且伸出熔断组件1外； 调节组件3包括螺纹调节板3-1、光孔调节板3-2、第一调节螺钉3-3，所述螺纹调节板3-1与一段拉绳2连接，光孔调节板3-2与另一段拉绳2连接，通过拧紧第一调节螺钉3-3实现拉绳2拉紧； 锁紧力预示组件4包括螺纹挡板4-1、光孔挡板4-2、弹簧4-3、两个长螺钉4-4，两个长螺钉4-4尾部通过螺纹与螺纹挡板4-1连接在一起，两个长螺钉4-4头部穿过光孔挡板4-2的光孔，两个弹簧4-3分别挂在光孔挡板4-2与螺纹挡板4-1的小孔上，当调节组件3工作时候，拉动两个弹簧4-3变长，通过测量螺纹挡板4-1与光孔挡板4-2的相对距离得知绳系连接解锁机构的预紧力； 所述主体收集组件5包括支架5-1、小弹簧5-2、小锁紧螺杆5-3、小锁紧螺帽5-4、弹性绳5-5，支架5-1与地面装置通过螺钉连接，弹性绳5-5一端与熔断组件1连接，另一端与小弹簧5-2连接后与小锁紧螺杆5-3连接，小锁紧螺杆5-3穿过支架5-1的光孔通过小锁紧螺帽5-4实现固定锁紧，解锁时，熔断组件1在主体收集组件5的作用下向下拉，从而实现有序收集且不与不规则外形物体产生钩挂。

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