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龙图腾网获悉杭州泛海科技有限公司申请的专利一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410279559.6，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储介质是由彭胡龙;陈卫设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工件切割技术领域，具体公开了一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储介质，系统包括：信息获取模块，用于获取待切割工件信息，以及实时获取切割过程中刀具位姿信息和切割反馈信息；切割控制模块，用于根据待切割工件信息，确定切割移动路径以及下刀参数，并以此生成切割指令，以及在切割过程中，根据实时获取的刀具位姿信息和切割反馈信息，对下刀参数进行更新调整，以生成切割更新指令；运动切割模块，用于根据切割指令进行切割启动，以及根据切割更新指令对切割刀具进行调整。本申请通过在切割过程中对切割刀具的位姿状态和受力状态进行监测，以此来对刀具进行调整，从而一定程度减少在切割过程中所产生的误差。

本发明授权一种基于柔性材料的智能切割系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性材料的智能切割系统，其特征在于，包括： 信息获取模块，用于获取待切割工件信息，以及实时获取切割过程中刀具位姿信息和切割反馈信息；所述刀具位姿信息为刀具相对于工件的位置和姿态信息，所述切割反馈信息包括切割刀具的扭矩变化和振幅偏差； 切割控制模块，用于根据所述待切割工件信息，确定切割移动路径以及下刀参数，根据所述切割移动路径和所述下刀参数生成切割指令，以及在切割过程中，根据实时获取的所述刀具位姿信息和所述切割反馈信息，对所述下刀参数进行更新调整，并生成切割更新指令； 运动切割模块，用于根据所述切割指令进行切割启动，以及根据切割更新指令对切割刀具进行调整； 所述信息获取模块包括： 刀具位姿信息获取模块，用于通过机器视觉的方式对切割刀具、待切割工件、工作面板进行图像采集和检测，以实时获取在切割过程中刀具相对于工件的位置和姿态信息； 切割反馈信息获取模块，用于在切割过程中，对切割刀具的运行状态进行实时监测，以获取切割刀具的扭矩变化和振幅偏差； 所述工件信息包括材料类型、厚度、切割尺寸以及切割图形，所述切割控制模块包括： 路径规划模块，用于对待切割工件进行表面纹理检测，并根据表面纹理检测结果，结合所述切割图形和所述切割尺寸进行切割配准，以生成原始切割轨迹； 切割指令生成模块，用于根据待切割工件的材料类型和厚度，通过预设历史参照数据，获取下刀参数，以及根据所述原始切割轨迹，确定切割移动路径，根据所述下刀参数和所述切割移动路径生成切割指令； 自适应调节模块，用于在开始进行切割后，根据实时获取的所述刀具位姿信息和所述切割反馈信息，对切割参数进行调整，以生成切割更新指令； 所述下刀参数包括下刀角度、下刀位置、切割速度以及切割深度，所述自适应调节模块包括： 位姿调节单元，用于根据所述刀具位姿信息，通过所述切割移动路径生成模拟切割轨迹，并通过所述原始切割轨迹进行对比，若出现轨迹偏差，则根据轨迹偏差，对当前刀具的下刀角度和下刀位置获取调节参量，并生成切割更新指令； 运动控制调节单元，用于根据刀具的扭矩变化和振幅偏差，对刀具的切割速度和切割深度获取调节参量，并生成切割更新指令； 所述运动切割模块包括： 切割启动模块，用于根据所述切割指令，控制切割刀具进行就位和校准，并开始进行切割； 切割更新模块，用于根据所述切割更新指令对切割刀具进行调整； 存储记录模块，用于记录下在整个切割过程中下刀参数的调整数据，并将所有的调整数据同当前的工件信息一同存入预设的数据库。

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