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龙图腾网获悉中国工程物理研究院激光聚变研究中心申请的专利一种工件转移工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117817699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410072146.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种工件转移工装是由谈杰;倪卫;刘禹宏;周权;向思衡;谭宁;范乃吉;赵远情;苏春洲;高东设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件转移工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工件转移工装，涉及工件转移设备技术领域，包括连接机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构及第五驱动机构；连接机构能够拆卸连接于工件；第一驱动机构驱动连接机构相对于管道偏转；第二驱动机构驱动第一驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上直线移动；第三驱动机构驱动第四驱动机构和第二驱动机构在管道外侧沿平行于管道轴向的方向上直线移动；第四驱动机构驱动第二驱动机构在管道外侧沿远离或靠近管道外表面的方向上偏转；第五驱动机构驱动第三驱动机构在管道外侧沿垂直于管道外表面的一轴线旋转。本发明提供的工件转移工装，便于对复杂转移路径的工件进行转移，提升工作效率。

本发明授权一种工件转移工装在权利要求书中公布了：1.一种工件转移工装，其特征在于：包括： 连接机构，用于能够拆卸连接于工艺孔处的工件； 第一驱动机构，与所述连接机构连接，并能够驱动所述连接机构和工件相对于管道同步进行偏转； 第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，并能够驱动所述第一驱动机构和所述连接机构在所述管道外侧沿远离或靠近所述管道外表面的方向上同步直线移动； 第三驱动机构，与所述第二驱动机构连接，并能够驱动所述第二驱动机构、所述第一驱动机构和所述连接机构在所述管道外侧沿平行于所述管道轴向的方向上同步直线移动； 第四驱动机构，与所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均连接，并能够驱动所述第二驱动机构、所述第一驱动机构和所述连接机构在所述管道外侧沿远离或靠近所述管道外表面的方向上同步偏转；且所述第三驱动机构能够驱动所述第四驱动机构与所述第二驱动机构同步直线移动； 第五驱动机构，与所述第三驱动机构连接，并能够驱动所述第四驱动机构、所述第三驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一驱动机构和所述连接机构在所述管道外侧沿垂直于所述管道外表面的一轴线同步进行旋转； 所述连接机构包括连接架、夹持组件和解锁组件，所述连接架与所述第一驱动机构连接，所述夹持组件设置于所述连接架上并能够对所述工件进行夹持，所述解锁组件设置于所述连接架上并能够控制所述夹持组件对所述工件解除夹持； 所述连接架设置为U型，所述夹持组件包括平行固定设置于所述连接架内的两个套筒，且各所述套筒两端设置有分别滑动穿设于所述连接架相对的两侧臂的锁块，各所述套筒两端内均设置有弹性部件，各所述锁块均滑动设置于所述套筒内且一端均能够伸出于所述侧臂外，各所述锁块均能够向所述套筒内部滑动并压缩对应所述弹性部件，且各所述弹性部件的回复力具有推动对应所述锁块向所述套筒外部滑动的趋势；所述夹持组件还包括设置于两个所述侧臂的外壁上的锁紧螺栓；各所述套筒两端的所述锁块能够伸出于对应所述侧臂并用于分别托接于所述工件一端的两个挂耳，且两个所述侧臂上的所述锁紧螺栓用于对所述工件一端的两个所述挂耳分别限位以对所述工件进行夹持； 所述解锁组件设置于两个所述套筒之间并与各所述锁块均连接，所述解锁组件能够推动各所述锁块向对应所述套筒内部滑动以对所述工件解除夹持。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国工程物理研究院激光聚变研究中心，其通讯地址为：621054 四川省绵阳市绵山路64号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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