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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117520394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311465594.9，技术领域涉及：G06F16/2455；该发明授权一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置是由周元海;宋伟;尹越;朱世强;吴钦;聂孝奇;赵勇设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置，包括：可视化模块用于提供规则和事件的编辑功能，并将编辑的规则数据和事件数据于存储模块中存储，还用于展示计算结果和事件发送结果；存储模块用于存储规则数据和事件数据；计算模块用于从存储模块中读取规则数据，并通过实时获取的特征数据进行规则计算得到计算结果；事件模块用于从存储模块中读取事件数据，并确定事件的发送信道，在获得规则计算完成时且达到发送事件的条件时，被计算模块触发后依据事件的发送通道发送事件，该事件携带规则计算结果。该方法和装置能够实现机器人整体系统的高效传输和发送，实现实时机器人运行状态与规则的监控，实现机器人的高效信息处理。

本发明授权一种基于云边端计算的机器人规则实时计算方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于云边端计算的机器人规则实时计算装置，其特征在于，包括可视化模块、计算模块、事件模块以及存储模块； 所述可视化模块用于提供规则和事件的编辑功能，并将编辑的规则数据和事件数据于存储模块中存储，还用于展示规则计算结果和事件发送结果； 所述存储模块用于存储规则数据、事件数据以及规则计算结果；其中，所述事件是一种规则通知机制，每个事件与规则绑定，一个规则绑定至少一个事件，事件按照默认绑定次序，在被规则触发后发出，每个事件被定义为包括事件名称、存储了触发规则的机器人实时数据的数据表和发送信道； 所述计算模块用于从存储模块中读取规则数据，并通过实时获取的特征数据进行规则计算得到规则计算结果； 所述事件模块用于从存储模块中读取事件数据，并确定事件的发送信道，在获得规则计算完成时且达到发送事件的条件时，被计算模块触发后依据事件的发送通道发送事件，该事件携带规则计算结果； 所述机器人规则实时计算装置基于规则引擎实现，所述规则引擎包括服务接口层、规则与事件map，数据库、管理模块、调度器、线程池与通信协议模块； 所述服务接口层用于前端调用或主动调用，包括：事件与规则的查询、修改、创建、删除，主动触发规则计算，获取实时规则计算结果，获取事件的发送记录，切换规则的计算状态； 所述规则与事件map内存有规则事件实例并相互引用； 所述数据库用于长期存储规则、事件、日志、计算备份； 所述管理模块用于提供权限访问约束，控制引擎中规则的运行和暂停，增删改查规则和事件； 所述调度器用于调度规则的计算时机； 所述线程池用于抽象CPU的计算资源并进行规则计算； 所述通信协议模块用于将绑定的事件发送到使用方或者将规则计算结果同步到特征管理平台。

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