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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利机器人底盘及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311783879.7，技术领域涉及：B62D21/11；该发明授权机器人底盘及机器人是由周宇翔;陈青戈;林江锋;沈创芸;柏林;刘彪设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人底盘及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括：车架；摇臂，摇臂设在车架的相对两侧，摇臂之间差速旋转；舵机，舵机与摇臂连接，舵机之间可同步旋转；轮毂电机，轮毂电机通过舵机与摇臂连接，轮毂电机按照预设速度比例旋转；连杆机构，连杆机构设在车架上，连杆机构与摇臂连接，连杆机构与摇臂相配合，以使摇臂之间差速旋转。本发明的轮毂电机通过舵机与摇臂连接，前后轮的舵机同步旋转，使前后轮偏转一定角度，保证轮毂电机能够按照一定速度比例旋转，从而带动整机行进间转向和原地转向。同时，通过左右两个摇臂之间的差速旋转连杆机构，使底盘俯仰角处于左右摇臂倾角的中间值，有效提高底盘的越障能力和防侧倾能力。

本发明授权机器人底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，其特征在于，包括： 车架； 摇臂，所述摇臂设在所述车架的相对两侧，所述摇臂之间差速旋转； 舵机，所述舵机与所述摇臂连接，所述舵机之间可同步旋转； 轮毂电机，所述轮毂电机通过所述舵机与所述摇臂连接，所述轮毂电机按照预设速度比例旋转，以带动整机行进间转向或原地旋转； 连杆机构，所述连杆机构设在所述车架上，所述连杆机构与所述摇臂连接，所述连杆机构与所述摇臂相配合，以使所述摇臂之间差速旋转； 其中，所述摇臂包括：主摆臂后臂杆、主摆臂前臂杆、副摆臂后臂杆和副摆臂前臂杆，所述主摆臂后臂杆和所述主摆臂前臂杆通过主摆臂四通与所述连杆机构连接，所述副摆臂前臂杆、所述副摆臂后臂杆和所述主摆臂前臂杆通过副摆臂三通连接，所述主摆臂后臂杆、所述主摆臂前臂杆、所述副摆臂后臂杆和所述副摆臂前臂杆形成六轮摇臂，所述主摆臂后臂杆、所述副摆臂后臂杆和所述副摆臂前臂杆的另一端分别与一个所述轮毂电机连接； 所述连杆机构包括：第一杆端关节轴承、螺纹拉杆、第二杆端关节轴承和横向摆动杆，所述第一杆端关节轴承和所述第二杆端关节轴承内的齿纹形成正反牙，所述第一杆端关节轴承与所述主摆臂四通连接，所述螺纹拉杆的一端与所述第一杆端关节轴承连接，另一端与所述第二杆端关节轴承连接，且所述第二杆端关节轴承的杆端螺纹与所述横向摆动杆连接，所述横向摆动杆通过回转支承固定在所述车架上； 还包括：减震轴和减震器，所述减震器设在所述车架和所述减震轴之间，所述主摆臂四通与所述减震轴连接，所述减震轴与所述减震器配合构成纵摆臂非独立悬架减震结构。

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