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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210822757.3，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆是由李洪乐设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取所述车辆的实际载重信息；根据预设的载重信息与偏离角度值的对应关系和所述实际载重信息，对发起的行驶指令中的指示行驶角度进行补偿，得到目标行驶角度，所述偏离角度值用于表征载重因素的取值对所述车辆的转向系统的相对零度值的影响程度；控制所述车辆按照所述目标行驶角度进行行驶，以使所述车辆的实际行驶角度与所述指示行驶角度相同，减小了因车辆其自身载重状态变化引起的实际行驶角度与指示行驶角度之间的误差，达到精确控制车辆行驶的目的。

本发明授权车辆行驶控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括： 获取所述车辆的实际载重信息； 根据预设的载重信息与偏离角度值的对应关系和所述实际载重信息，对发起的行驶指令中的指示行驶角度进行补偿，得到目标行驶角度，所述偏离角度值用于表征载重因素的取值对所述车辆的转向系统的相对零度值的影响程度； 控制所述车辆按照所述目标行驶角度进行行驶，以使所述车辆的实际行驶角度与所述指示行驶角度相同； 所述偏离角度值还用于表征非载重因素的取值对所述车辆的转向系统的相对零度值的影响程度，所述对应关系通过以下方式构建：获取所述车辆在历史行驶过程中不存在转弯意图的历史载重信息和与所述历史载重信息对应的第一偏离角度，并获取针对所述车辆标定的第二偏离角度；根据所述第一偏离角度和所述第二偏离角度，确定所述偏离角度值；根据所述偏离角度值和与所述第一偏离角度对应的历史载重信息，构建所述对应关系；在相邻两次获取的所述历史载重信息和与所述历史载重信息对应的第一偏离角度中，获取时刻所对应的车辆已行驶里程至少间隔预设行驶里程，所述非载重因素包括车辆制造材料因素、车辆制造工艺因素和转向结构因素中的至少一者。

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