深圳海星智驾科技有限公司林李泽获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳海星智驾科技有限公司申请的专利装载机控制方法、装置、装载机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117364873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311561603.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权装载机控制方法、装置、装载机及存储介质是由林李泽设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本装载机控制方法、装置、装载机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，公开了装载机控制方法、装置、装载机及存储介质，该方法包括：获取动臂相对于水平方向的第一姿态角以及倾斜斗杆相对于水平方向的第二姿态角；基于第一姿态角、第二姿态角以及装载机的结构参数，得到动臂与铲斗液压推杆之间的第一关节角，以及铲斗与动臂之间的第二关节角；基于第一关节角和第二关节角，对动臂和铲斗进行控制。本发明通过获取动臂相对于水平方向的第一姿态角以及倾斜斗杆相对于水平方向的第二姿态角，并根据装载机的结构参数，来实时计算装载机作业臂的关节角，从而对装载机动臂和铲斗进行控制。
本发明授权装载机控制方法、装置、装载机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机控制方法，所述装载机包括动臂、铲斗液压推杆、倾斜斗杆、铲斗连杆、动臂连杆和铲斗，所述动臂的第一端与所述铲斗液压推杆的第一端铰接，所述动臂的第二端与所述铲斗的第一端铰接，所述铲斗液压推杆的第二端与所述倾斜斗杆的第一端铰接，所述倾斜斗杆的第二端通过铲斗连杆与所述铲斗的第二端铰接，所述铲斗的第一端和所述铲斗的第二端均位于所述铲斗的后板上；所述动臂连杆的一端与所述动臂的第一端固定连接，所述动臂连杆的另一端与所述倾斜斗杆上的预设铰接点铰接，其特征在于，所述方法包括： 获取所述动臂相对于水平方向的第一姿态角以及所述倾斜斗杆相对于水平方向的第二姿态角； 基于所述第一姿态角、所述第二姿态角以及所述装载机的结构参数，得到所述动臂与所述铲斗液压推杆之间的第一关节角，以及所述铲斗与所述动臂之间的第二关节角； 基于所述第一关节角和所述第二关节角，对所述动臂和所述铲斗进行控制。
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