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龙图腾网获悉珠海亿华电动车辆有限公司申请的专利一种弹性防撞的边刷装置和扫地机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117248479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230890.0，技术领域涉及：E01H1/05；该发明授权一种弹性防撞的边刷装置和扫地机是由王少翠;冯文豪;钟小明设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹性防撞的边刷装置和扫地机在说明书摘要公布了：本发明提供一种弹性防撞的边刷装置和扫地机，包括伸缩组件、升降组件和外摆组件，外摆组件包括外摆固定支架、外摆转动支架、外摆扭簧、外摆限位柱和扭力调节柱，外摆限位柱位于外摆扭簧在车长方向的前端并与外摆固定支架固定连接，外摆转动支架在第一铰杆的外周设置有限位板，限位板可与外摆限位柱邻接；外摆转动支架在外摆扭簧的外周设置有多个定位孔，多个定位孔沿第一铰杆的径向排布，扭力调节柱可与其中一个定位孔连接，外摆扭簧的第二端与扭力调节柱抵接。本案外摆扭簧在长时间使用后回弹力会变小，因此可通过扭力调节柱可选择性地与一个定位孔连接，继而实现对外摆扭簧的扭力适配调节。

本发明授权一种弹性防撞的边刷装置和扫地机在权利要求书中公布了：1.一种弹性防撞的边刷装置，包括伸缩组件、升降组件和外摆组件，所述伸缩组件包括伸缩驱动装置、伸缩固定支架和伸缩转动支架，所述升降组件包括升降驱动装置和升降连杆，所述伸缩转动支架铰接于所述伸缩固定支架，所述伸缩驱动装置与所述伸缩转动支架连接并驱动所述伸缩转动支架在水平方向上转动，所述升降驱动装置的固定端和所述升降连杆的固定端分别与所述伸缩转动支架铰接，所述升降驱动装置的自由端与所述升降连杆铰接，所述升降驱动装置和所述升降连杆可在竖直方向上转动； 其特征在于： 所述外摆组件包括扫刷、扫刷驱动装置、外摆固定支架、外摆转动支架、外摆扭簧、外摆限位柱和扭力调节柱，所述外摆固定支架与所述升降连杆的自由端铰接并可随所述升降连杆的自由端在竖直方向上移动； 所述外摆固定支架与所述外摆转动支架通过第一铰杆铰接，所述升降连杆沿车长方向延伸，所述外摆转动支架沿车宽方向延伸并可在水平方向上转动，所述扫刷驱动装置设置在外摆转动支架上，所述扫刷与所述扫刷驱动装置连接，所述外摆扭簧套在所述第一铰杆外，所述外摆扭簧的第一端与所述外摆固定支架抵接； 所述外摆限位柱位于所述外摆扭簧在所述车长方向的前端并与所述外摆固定支架固定连接，所述外摆转动支架在所述第一铰杆的外周设置有限位板，所述限位板可与所述外摆限位柱邻接； 所述外摆转动支架在所述外摆扭簧的外周设置有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述第一铰杆的径向排布，所述扭力调节柱可与其中一个所述定位孔连接，所述外摆扭簧的第二端与所述扭力调节柱抵接； 所述伸缩固定支架和所述伸缩转动支架通过第二铰杆铰接，所述伸缩组件还包括伸缩扭簧，所述伸缩扭簧套在所述第二铰杆外并抵接在所述伸缩固定支架和所述伸缩转动支架之间； 所述伸缩驱动装置的驱动端设置有沿水平方向延伸的伸缩滑槽，所述伸缩转动支架上设置有伸缩限位柱，所述伸缩限位柱穿过所述伸缩滑槽并可在所述伸缩滑槽内移动。

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