广东电网有限责任公司广州供电局王喜军获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利电路巡检用无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117228015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311478978.4,技术领域涉及:B64U10/14;该发明授权电路巡检用无人机是由王喜军;王毅;曲烽瑞;孙奇珍;李梦阳;张子翀设计研发完成,并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本电路巡检用无人机在说明书摘要公布了:本申请涉及一种电路巡检用无人机,包括无人机本体、安装支架、若干下放巡检机构、投放机构及回收机构,若干下放巡检机构间隔设置于安装支架上;下放巡检机构包括检测成像模块、定位模块及浮力组件,无人机本体可至设定投放点上空,并通过投放机构将若干下放巡检机构分别投放至不同的设定投放点,以对不同位置的海底电缆进行检测;检测成像模块可采集待巡检的海底电缆的图像信息,浮力组件可为下放巡检机构提供浮力,以将已完成巡检后的下放巡检机构带动至海平面上,无人机本体可根据定位模块发送的定位信息,飞行至对应的位置,以通过回收机构将海平面上的下放巡检机构进行回收,本申请可提高海底电缆的巡检效率,且能够极大地节省人力。
本发明授权电路巡检用无人机在权利要求书中公布了:1.一种电路巡检用无人机,其特征在于,包括: 无人机本体; 安装支架,所述安装支架包括第一密封壳体及支撑台,所述第一密封壳体连接于所述无人机本体上,所述支撑台通过第一驱动电机连接于所述第一密封壳体上;所述支撑台上设置有若干套筒,若干所述套筒角度可调节地连接于所述支撑台; 若干下放巡检机构,每一所述套筒内均卡接连接有所述下放巡检机构,所述下放巡检机构密封连接于所述套筒内,且所述套筒与所述下放巡检机构之间形成有密封空间;所述下放巡检机构用于对海底电缆进行巡检;所述下放巡检机构包括检测成像模块、定位模块、浮力组件、第二密封壳体、调节组件及收放机构,所述检测成像模块用于采集待巡检的海底电缆的图像信息;所述浮力组件用于为所述下放巡检机构提供浮力,以将已完成巡检后的所述下放巡检机构带动至海平面上;所述定位模块与所述无人机本体通信连接;所述第二密封壳体连接于所述套筒内,所述检测成像模块、所述定位模块及所述浮力组件均连接于所述第二密封壳体上;所述调节组件包括沿所述第二密封壳体周向设置的多个支撑板及连接于所述支撑板上的第一螺旋桨,所述支撑板相对第二密封壳体之间的角度可调节设置,所述收放机构包括设置于所述第二密封壳体内的转轴、用于驱动所述转轴转动的第二驱动电机及绕设于所述转轴上的连接线;沿所述支撑台依次排列的至少三个所述第二密封壳体之间的所述连接线互相连接; 投放机构,所述投放机构设置于所述安装支架内,所述投放机构用于将若干所述下放巡检机构投放至设定投放点;所述投放机构包括储存罐、抽水组件及空压机,所述抽水组件用于将海水抽入所述储存罐,所述空压机用于将压缩空气排入所述储存罐;所述储存罐通过连接管与所述密封空间相连接,且所述连接管上连接有电磁阀; 回收机构,所述回收机构设置于所述投放机构上,用于将海平面上的所述下放巡检机构回收。
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