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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利桥梁裂缝检测机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115893.X，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权桥梁裂缝检测机器人及其工作方法是由田唯;杨秀礼;潘道辉;张益鹏;李冬冬;程茂林;肖浩;张晓平;夏昊;程雪斌;程雪聪;朱明清;涂同珩设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁裂缝检测机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥梁裂缝检测机器人及其工作方法，安装壳两侧交接有转动架，转动架内部呈桶状结构，转动架内部设有动力风扇，动力风扇朝转动架后端抽气，转动架吸气口端面用于吸附在墙面上，且转动架吸气口端面设有橡胶环；转动架靠近安装壳位置还设有多个驱动轮，驱动轮与驱动电机电连接，驱动轮最低端高于转动架吸气口端面；安装壳内部还设有驱动设备，驱动设备分别驱动两个转动架围绕着安装壳一侧转动角度。该机器人可到达桥梁任意指定位置，检测成本明显低于人工检测，该机器人还可到达利用常规人工检测无法到达的桥梁部位检测，给检测人员带来极大的便利。

本发明授权桥梁裂缝检测机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁裂缝检测机器人，其特征是：安装壳2两侧铰接有转动架3，转动架3内部呈桶状结构，转动架3内部设有动力风扇4，动力风扇4朝转动架3后端抽气，转动架3吸气口端面用于吸附在桥梁表面上，且转动架3吸气口端面设有橡胶环； 转动架3靠近安装壳2位置还设有多个移动轮6，移动轮6与驱动电机电连接，移动轮6最低端高于转动架3吸气口端面； 安装壳2内部还设有驱动设备，驱动设备分别驱动两个转动架3围绕着安装壳2一侧转动角度； 包括偏转电机1，偏转电机1设置在安装壳2上表面，偏转电机1与驱动轴8连接，驱动轴8设置在安装壳2内部，驱动轴8上转动设有两个同步轮13，同步轮13一侧表面设有齿轮； 两个同步轮13之间设有驱动齿轮14，驱动齿轮14上啮合有同步齿筒9，同步齿筒9上下两端端面设有齿轮； 同步齿筒9外表面还设有驱动拨杆15，驱动拨杆15驱动同步齿筒9上下运动，同步齿筒9表面齿轮与同步轮13表面的齿轮啮合，同步轮13转动驱动转动架3转动角度； 两个同步轮13分别通过两个同步带12与安装壳2两侧的转动架3连接； 转动架3的转动轴上设有不完全蜗轮10，安装壳2内部设有蜗杆11，蜗杆11与不完全蜗轮10啮合，蜗杆11与同步带12连接； 同步齿筒9外表面设有环形凹槽901，驱动拨杆15端部设有半环形结构的拨叉1501，拨叉1501设置在凹槽901内部，驱动拨杆15一端设有铁环16，铁环16上下两端设有电磁铁17，电磁铁17通电带动铁环16和驱动拨杆15上下移动，驱动拨杆15带动驱动齿轮14与同步轮13啮合，同步轮13带动转动架3转动角度。

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