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龙图腾网获悉深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司申请的专利一种偷拍行为检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310507985.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种偷拍行为检测方法、装置、电子设备及存储介质是由黄金叶;陈磊设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偷拍行为检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种偷拍行为检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明先采集目标区域内的行人图像，然后，通过机器识别技术，来识别出行人图像中各个行人的手臂姿态，并根据手臂姿态来确定出偷拍嫌疑对象；接着，再通过识别出偷拍嫌疑对象的手持物体种类，以及其对应的偷拍图像区域中行人的着装类型，来最终判定出偷拍嫌疑对象是否存在偷拍行为；最后，判定存在偷拍行为后则可进行偷拍图像的截取，并发送至监控终端，以实现证据的留存以及偷拍行为的二次检测；由此，本发明采用机器识别技术来实现偷拍行为检测，其相比于人工巡查，效率更高，检测准确性更高，有效性更强，能对不法分子产生较大的威慑性，可充分保障乘车人员的隐私安全。

本发明授权一种偷拍行为检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种偷拍行为检测方法，其特征在于，包括： 获取目标区域内的行人图像，其中，所述行人图像中包含有至少两个行人； 从所述行人图像中提取出每个行人的图像区域，并对每个图像区域中的行人进行姿态识别，得到各个行人的手臂姿态； 基于各个行人的手臂姿态，从各个行人中确定出偷拍嫌疑对象； 对所述偷拍嫌疑对象对应的图像区域进行目标检测处理，得出所述偷拍嫌疑对象的手持物体种类，并判断所述手持物体种类是否属于预设种类； 若是，则基于所述偷拍嫌疑对象的图像区域，从目标图像区域中确定出所述偷拍嫌疑对象的偷拍图像区域，其中，所述目标图像区域为图像集合中删除所述偷拍嫌疑对象的图像区域后所剩余的图像区域，且所述图像集合包括有各个行人的图像区域； 对所述偷拍图像区域中的行人进行着装识别，得到被偷拍对象的着装类型，并判断所述被偷拍对象的着装类型是否属于预设着装类型； 若是，则从所述行人图像中截取出偷拍图像，其中，所述偷拍图像包含有所述偷拍嫌疑对象对应的图像区域和所述偷拍图像区域； 将所述偷拍图像发送至监控终端，以完成所述行人图像中各行人的偷拍行为检测； 对每个图像区域中的行人进行姿态识别，得到各个行人的手臂姿态，包括： 对于任一图像区域，将所述任一图像区域输入至姿态识别模型中进行姿态预识别处理，得到目标行人的关节分数图以及关节邻居分数图，其中，所述目标行人为所述任一图像区域中的行人，所述关节分数图中的任一像素点对应有14个关节类别概率，所述关节分数图中的各个像素点的14个关节类别概率所对应的关节类别相同，且所述关节邻居分数图用于表征所述关节分数图中所包含的14个关节类别中任一关节类别与其余13个关节类别之间的偏置； 将所述任一图像区域输入至身体部位识别模型中进行身体部位识别处理，得到目标行人的身体部位分数图，其中，身体部位分数图包含有目标行人的六个身体部位标签和一个背景标签； 基于所述关节分数图，确定出所述目标行人的候选关节集合； 根据所述关节分数图、所述关节邻居分数图以及所述身体部位分数图，计算出所述候选关节集合中每个候选关节的关节标签值，其中，任一关节标签值对应有一人体关节； 对各个候选关节的关节标签值进行姿态配置，得到若干姿态配置序列，其中，任一姿态配置序列中包含有至少三个关节标签值； 从若干姿态配置序列中确定出与所述目标行人手臂姿态最接近的姿态配置序列，以基于与所述目标行人手臂姿态最接近的姿态配置序列，确定出所述目标行人的手臂姿态。

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