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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利训练方法、目标检测方法、装置、介质和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310829585.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权训练方法、目标检测方法、装置、介质和机器人是由柯锐;张梓一;单睿捷;车正平;李冕杰设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本训练方法、目标检测方法、装置、介质和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种训练方法、目标检测方法、装置、介质和机器人，目标检测模型的训练方法，包括：获取训练集，训练集包括正样本、基准样本、负样本以及由正样本、基准样本和负样本拼合得到的拼合样本；获取支撑集；采用正样本、基准样本和负样本对预设检测模型进行训练，得到第一训练模型；采用拼合样本对第一训练模型进行训练，得到第二训练模型；采用支撑集对第二训练模型进行训练，得到目标检测模型。

本发明授权训练方法、目标检测方法、装置、介质和机器人在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，包括： 获取训练集，所述训练集包括正样本、基准样本、负样本以及由所述正样本、所述基准样本和所述负样本拼合得到的拼合样本； 获取支撑集； 采用所述正样本、所述基准样本和所述负样本对预设检测模型进行训练，得到第一训练模型； 采用所述拼合样本对所述第一训练模型进行训练，得到第二训练模型； 采用所述支撑集对所述第二训练模型进行训练，得到所述目标检测模型； 所述获取训练集，包括： 获取基础数据集，所述基础数据集包括第一类数据集，所述第一类数据集中的每一类别的样本数量大于或等于第一数值； 基于所述第一类数据集确定物品分类相同的第一图像和第二图像以及与所述第一图像物品分类不同的第三图像； 将所述第一图像和所述第二图像中的一个作为所述正样本且另一个作为所述基准样本，所述第三图像作为所述负样本； 通过将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行拼合，得到所述拼合样本，所述拼合样本包含所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像； 所述获取支撑集，包括： 获取基础数据集，所述基础数据集包括第二类数据集，所述第二类数据集中的每一类别的样本数量小于第一数值； 根据所述第二类数据集确定所述支撑集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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