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龙图腾网获悉昆山升甫电子制品有限公司申请的专利一种线圈自动焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116713625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310815453.9，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种线圈自动焊接机是由张龙;李俊刚设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线圈自动焊接机在说明书摘要公布了：本申请属于线圈焊接技术领域，具体为一种线圈自动焊接机，包括支架，支架上设有直线方向驱动装置，直线方向驱动装置的执行端设有主伺服电机，主伺服电机的输出轴上设有转盘，支架在直线方向驱动装置的始端设有与转盘配合的线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置；当转盘位于直线方向驱动装置的始端时，线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置依次围绕在转盘的周围，支架上在直线方向驱动装置的终端设有下料装置，支架上在线圈上料装置的行程范围内设有与线圈上料装置配合的剥皮装置，直线方向驱动装置、线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、下料装置均信号连接控制系统，本申请解决了如何自动将卷绕机制作的线圈焊接到导线架上的问题。

本发明授权一种线圈自动焊接机在权利要求书中公布了：1.一种线圈自动焊接机，其特征在于，包括支架1，所述支架1上设有直线方向驱动装置，所述直线方向驱动装置的执行端设有竖直向上的主伺服电机2，所述主伺服电机2的输出轴上同轴设有转盘3，转盘3的上表面设置等距圆周阵列有四个治具，所述支架1在所述直线方向驱动装置的始端设有与所述转盘3配合的线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置；当所述转盘3位于所述直线方向驱动装置的始端时，所述线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置依次围绕在所述转盘3的周围，所述线圈上料装置与所述焊接装置之间的连接线段与所述转盘3的中轴线相交，所述支架1上在所述直线方向驱动装置的终端设有下料装置，所述下料装置与所述线架上料装置之间的连接线段与所述转盘3的中轴线相交，所述支架1上在所述线圈上料装置的行程范围内设有与所述线圈上料装置配合的剥皮装置，所述剥皮装置与所述转盘3之间预设间隙，所述直线方向驱动装置、线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、下料装置均信号连接控制系统； 所述线圈上料装置包括第一手指气缸14、第二手指气缸15、第一转动电机16、第二转动电机17、第二支撑杆38，所述支架1上通过第二支撑杆38安装所述第一转动电机16，所述第一转动电机16的输出轴和所述第二转动电机17的输出轴均垂直于所述转盘3的上表面，所述第一手指气缸14上的手指的转动轴垂直于所述转盘3的上表面，所述第二手指气缸15的手指的转动轴平行于所述转盘3的上表面，所述第一手指气缸14固定设于所述第一转动电机16的输出轴上，所述第二转动电机17的输出轴上径向固定设有第三安装板18，所述第三安装板18上竖直设有第二升降气缸19，所述第二升降气缸19的输出端固定设置所述第二手指气缸15，所述第一手指气缸14的行程范围与所述第二手指气缸15的行程范围相交，所述剥皮装置在所述第一手指气缸14的行程范围内，所述第一手指气缸14、第二手指气缸15、第一转动电机16、第二转动电机17、第二升降气缸19均信号连接控制系统； 所述剥皮装置为方向朝下的激光器21，所述激光器21信号连接控制系统； 使用时，控制系统将信号传递给直线方向驱动装置，主伺服电机2驱动转盘3移动到直线方向驱动装置的始端，线架上料装置将导线架放置到转盘3的治具内，之后控制系统控制将信号传递给主伺服电机2，主伺服电机2驱动转盘3逆时针转动九十度，使得载有导线架的治具转动到卷绕机的输出口处，线圈上料装置拾取线圈之后放置到剥皮装置处，由剥皮装置将线圈端部外表的皮剥掉，便于线圈与导线架焊接在一起，之后线圈上料装置将剥皮后的线圈摆放到载有导线架的治具上，之后主伺服电机2驱动转盘3逆时转动一百八十度，使得同时载有导线架和线圈的治具转动到焊接装置处，由焊接装置将导线架与线圈焊接在一起，在焊接完成之后，控制系统控制将信号传递给主伺服电机2，主伺服电机2驱动转盘3顺时针转动九十度，使得载有焊接好的线圈和导线架的治具转动到转盘3朝向下料装置的一端，之后控制系统将信号传递给直线方向驱动装置，由直线方向驱动装置将转盘3移动到直线方向驱动装置的终端，之后控制系统将信号传递给下料装置，下料装置将焊接好的线圈和导线架从治具上卸下。

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