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龙图腾网获悉武汉元光科技有限公司申请的专利公交行驶位置数据补偿方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630669.8，技术领域涉及：G08G1/123；该发明授权公交行驶位置数据补偿方法、系统、电子设备及存储介质是由阎研;周星恬;胡壁;孙熙;章志坚;余爱军设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本公交行驶位置数据补偿方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种公交行驶位置数据补偿方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取待补偿目标公交路线的当前位置点数据，其中，当前位置点数据的下一个位置点数据需要补偿；获取行驶在待补偿目标公交路线且经过当前位置点数据的所有历史公交车行驶数据；获取任一条历史公交车行驶数据中当前位置点数据的下一个位置点数据；对所有历史公交车行驶数据上的下一个位置点数据进行聚合处理，得到待补偿目标公交路线的当前位置点数据的待补偿的下一个位置点数据。本发明通过用目标线路运营车辆在历史情况同一区域的行驶数据进行预测，充分考虑公交车在同坐标位置速度具有相似性的特点，能够降低误差，还原公交行驶实际情况的公交数据补偿。

本发明授权公交行驶位置数据补偿方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公交行驶位置数据补偿方法，其特征在于，包括： 获取待补偿目标公交路线的当前位置点数据，其中，所述当前位置点数据的下一个位置点数据需要补偿； 获取行驶在所述待补偿目标公交路线且经过所述当前位置点数据的所有历史公交车行驶数据； 获取任一条历史公交车行驶数据中当前位置点数据的下一个位置点数据； 对所有历史公交车行驶数据上的下一个位置点数据进行聚合处理，得到待补偿目标公交路线的当前位置点数据的待补偿的下一个位置点数据； 获取行驶在所述待补偿目标公交路线且经过所述当前位置点数据的所有历史公交车行驶数据，包括： 以当前位置点为中心点，以待补偿目标公交路线的方向为长度方向，确定边长为设定值的正方形区域； 获取设定历史时间段内行驶在所述待补偿目标公交路线上，且经过所述正方形区域的所有历史公交车行驶数据； 所述获取任一条历史公交车行驶数据上的当前位置点数据的下一个位置点数据，包括： 遍历每一条历史公交车行驶数据，获取所有历史公交车行驶数据中与当前位置点数据的采集时间相隔固定时间间隔的下一个位置点数据，得到多个历史的下一个位置点数据； 分解所述待补偿目标公交路线，将所述待补偿目标公交路线拆分为固定长度的多条线段，每条线段的中点作为中心点，以固定长度为正方形边长长度，沿公交路线方向确定正方形区域； 以每一个中心点作为当前位置点数据，计算每一个当前位置点数据的下一个位置点的补偿数据； 基于每一个当前位置点数据及采集时间，和每一个当前位置点数据对应的下一个位置点的补偿数据及采集时间，建立补偿数据索引表； 获取待补偿目标公交路线上的需要补偿的位置点数据； 基于需要补偿的所述位置点数据，在所述补偿数据索引表中查找，找到所述位置点数据的下一个位置点的补偿数据。

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