宁波飞芯电子科技有限公司雷述宇获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波飞芯电子科技有限公司申请的专利深度图像的去噪方法、图像处理系统及图像处理装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116523768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310295108.7,技术领域涉及:G06T5/70;该发明授权深度图像的去噪方法、图像处理系统及图像处理装置是由雷述宇设计研发完成,并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图像的去噪方法、图像处理系统及图像处理装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种深度图像的去噪方法、图像处理系统及图像处理装置,涉及图像处理技术领域,其中,所述深度图像的去噪方法通过将单个像素在其相邻方向上突变数作为置信度权值,极大的降低了去噪所需耗费的计算资源。同时,该深度图像的去噪方法不需要进行参数调整,极大地提高了去噪方法的鲁棒性。此外,噪声和边缘都作为一种突变,在像素相邻方向上的突变数作为置信度权值,在实现较好的噪声滤波效果的同时,保留了更多的纹理细节等信息。实现了降低耗费计算资源、增强去噪方法鲁棒性以及保存图像的纹理和边缘等细节信息和去噪效果的提升。
本发明授权深度图像的去噪方法、图像处理系统及图像处理装置在权利要求书中公布了:1.一种深度图像的去噪方法,其特征在于,包括:以下步骤:步骤1:对获取的真实场景的深度图像进行边缘像素填充; 步骤2:计算深度图像中每个像素的置信度; 步骤3:根据所述置信度计算每个像素的置信度权值矩阵,并根据所述置信度权值矩阵计算去噪后的像素值; 所述置信度为本像素的相邻像素中突变像素的个数与相邻像素的个数的差值。
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