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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310499607.8，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量系统及方法是由张旭飞;张锋阳;杜涛涛;张进凯设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于振动激励装置非线性刚度辨识技术领域，具体涉及低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量系统及方法，系统包括程控信号发生器、功率放大器、安装有簧片回复机构的低频振动台、电涡流位移传感器、数据采集卡、计算机及软件分析模块。通过对低频振动台工作频率范围内输出不同幅值振动位移信号的准确测试，由数据处理单元对输出振动位移信号及输入标准正弦电压信号进行FFT分析，得到相应的信号幅值及相位，进而由传递函数计算单元计算得到工作频率范围内所有选定幅值输出振动位移信号对应的低频振动台一阶惯性环节形式的传递函数。最后，由非线性刚度拟合单元进行幂级数拟合，得到表征非线性刚度的幂级数表达式，完成对低频振动台簧片回复机构非线性刚度的动态测量。总体而言，本发明测量系统结构组成简单、测量方法操作流程简便、适用范围广泛，可实现对低频振动台簧片回复机构非线性刚度的准确动态测量。

本发明授权低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量方法，该方法基于低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量系统实现，该系统包括程控信号发生器、功率放大器、安装有簧片回复机构的低频振动台、电涡流位移传感器、数据采集卡、计算机及软件分析模块；所述程控信号发生器用于产生输入标准正弦电压信号，经功率放大器放大后，驱动低频振动台产生输出振动位移信号；所述电涡流位移传感器用于对输出振动位移信号进行实时检测；所述数据采集卡用于采集输出振动位移信号及输入标准正弦电压信号，并将采集得到的信号送入计算机；所述软件分析模块安装于计算机中，包括数据处理单元、传递函数计算单元和非线性刚度拟合单元，分别用于对输出振动位移信号和输入标准正弦电压信号进行FFT分析、传递函数计算及非线性刚度拟合；基于该系统的低频振动台簧片回复机构非线性刚度动态测量方法，其特征是：包含如下步骤： 步骤一：程控信号发生器产生低频振动台工作频率范围ωA～ωB内某一设定频率ωi的输入标准正弦电压信号，t为时间，Ua、ωi分别为输入标准正弦电压信号的幅值和频率；该输入标准正弦电压信号经功率放大器放大后，驱动低频振动台产生输出振动位移信号，Xa、φi分别为输出振动位移信号的幅值和相位； 步骤二：电涡流位移传感器安装于低频振动台的工作台面上方，对输出振动位移信号进行实时检测，进而由数据采集卡采集该输出振动位移信号及输入标准正弦电压信号后，将采集得到的信号送入计算机； 步骤三：数据处理单元对输出振动位移信号及输入标准正弦电压信号进行FFT分析，得到相应的信号幅值及相位； 步骤四：通过改变频率为ωi的输入标准正弦电压信号幅值，重复步骤一～步骤三所述的测试过程，获取同一频率下不同幅值对应的输出振动位移信号及输入标准正弦电压信号幅值及相位； 步骤五：选定工作频率范围内的其他不同频率点，重复进行步骤一～步骤四所述的测试过程，得到不同频率及不同幅值对应的输出振动位移信号及输入标准正弦电压信号幅值及相位； 步骤六：基于测试得到的所述各频率点对应的低频振动台某一幅值输出振动位移信号及相应的输入标准正弦电压信号，由传递函数计算单元对比相应的幅值及相位后，拟合得到该幅值对应的低频振动台一阶惯性环节形式的实验传递函数，进而可基于相同方法得到其他幅值输出振动位移信号对应的低频振动台一阶惯性环节形式的实验传递函数； 步骤七：基于机电耦合方程，将低频振动台的理论传递函数在低频范围内简化表达为一阶惯性环节，进而基于该理论传递函数的转折频率和不同幅值对应实验传递函数的各转折频率，由非线性刚度拟合单元通过对比计算得到不同幅值对应的非线性刚度值后，最终拟合得到可准确表征非线性刚度特性的幂级数表达式，进而实现对低频振动台簧片回复机构非线性刚度的动态测量。

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