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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116467902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278121.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法是由谭金强;洪刚;朱亮聪;毛玉明;孙丹;胡亮亮;吴添设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法，其特征在于，贮箱内液体具有晃动效应，包括步骤1：建立全箭横向振动分析的有限元模型；步骤2：采集运载火箭各贮箱结构尺寸和贮箱内液体参数；步骤3：将贮箱内一阶晃动液体等效为横向弹簧振子模型；步骤4：重新计算液位高度；步骤5：建立贮箱内晃动液体的质量单元；步骤6：建立贮箱内晃动液体质量单元的弹簧连接节点；步骤7：将参考节点与弹簧连接节点通过弹簧单元连接；步骤8：采用虚质量法模拟贮箱内其余液体；步骤9：重复；步骤10：提交有限元分析软件完成解算。本发明可有效模拟贮箱内液体晃动效应对全箭横向振动特性的影响，便于获取更加准确的全箭横向振动特性。

本发明授权一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑晃动效应的液体运载火箭横向振动分析方法，其特征在于，所述液体运载火箭包含液体推进剂贮箱，且贮箱内液体具有晃动效应，包括以下步骤： 步骤1：采集运载火箭固体结构的数字样机模型，建立全箭横向振动分析的有限元模型； 步骤2：采集运载火箭各贮箱结构尺寸和贮箱内液体参数，所述贮箱结构尺寸是指贮箱筒段内缘半径Ri，所述贮箱内液体参数是指液体密度ρi、液位高度Hi、一阶晃动质量Mi、一阶晃动质心沿箭体轴向的坐标Xi、一阶晃动频率fi，其中i为贮箱代号； 步骤3：将贮箱内一阶晃动液体等效为横向弹簧振子模型，其中振子质量等于液体一阶晃动质量Mi，弹簧刚度Ki计算公式为：Ki＝Mi·2·π·fi2； 步骤4：将贮箱内液体扣除步骤3中的晃动部分，重新计算液位高度，新的液位高度hi计算公式为： 步骤5：在全箭横向振动分析模型中建立贮箱内晃动液体的质量单元，所述质量单元的位置参考节点坐标为Xi，0,0； 步骤6：在全箭横向振动分析模型中建立贮箱内晃动液体质量单元的弹簧连接节点，并将弹簧连接节点与邻近的贮箱结构节点固连； 步骤7：将步骤5中晃动液体质量单元的参考节点与步骤6中的弹簧连接节点通过弹簧单元连接，弹簧单元刚度值参照步骤3； 步骤8：根据步骤4中得到的新的液位高度hi，采用虚质量法模拟贮箱内其余液体； 步骤9：重复步骤3～步骤8，将所有贮箱内晃动液体等效为横向弹簧振子模型； 步骤10：设置全箭模态求解参数，包括设置模态提取方法、模态频率范围，提交有限元分析软件完成解算。

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