广东中南钢铁股份有限公司胡占民获国家专利权
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龙图腾网获悉广东中南钢铁股份有限公司申请的专利脱头辊道出口夹送辊的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310537941.8，技术领域涉及：B21B39/02；该发明授权脱头辊道出口夹送辊的控制方法是由胡占民;姜海军;郑斌;巫献华;叶朝元设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本脱头辊道出口夹送辊的控制方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种脱头辊道出口夹送辊的控制方法，涉及电气自动化控制技术领域。旨在改善夹送辊无法根据轧件尺寸进行动态调整，导致易产生夹送故障的问题。其包括获取夹送辊空载转矩；获取夹送辊预设转矩、轧件头部位置、轧件目标位置、夹送辊实际转矩、夹送辊实际速度Vact；根据轧件头部位置、轧件目标位置、夹送辊实际转矩Tact以及夹送辊空载转矩T0，分阶段控制上辊靠近下辊移动；根据夹送辊实际转矩Tact、夹送辊预设转矩Tset、夹送辊实际速度Vact以及轧件入辊速度V0，控制上辊相对下辊上下移动。分阶段控制上辊下压；对上辊下压行程进行不断修正，直到满足预设条件，能够消除了轧件尺寸变化导致的轧件夹送故障。
本发明授权脱头辊道出口夹送辊的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种脱头辊道出口夹送辊的控制方法，所述夹送辊包括上辊100以及下辊200，所述上辊100与所述下辊200之间形成用于输送轧件的通道，其特征在于，所述脱头辊道出口夹送辊的控制方法包括： 获取轧件入辊速度V0； 获取夹送辊空载转矩T0； 获取夹送辊预设转矩Tset； 获取轧件头部位置； 获取轧件目标位置； 获取夹送辊实际转矩Tact； 获取夹送辊实际速度Vact； 根据所述轧件头部位置、所述轧件目标位置、所述夹送辊实际转矩Tact以及所述夹送辊空载转矩T0，分阶段控制所述上辊100靠近所述下辊200移动； 根据所述夹送辊实际转矩Tact、所述夹送辊预设转矩Tset、所述夹送辊实际速度Vact以及所述轧件入辊速度V0，控制所述上辊100相对所述下辊200上下移动，直到达到预设条件。
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