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龙图腾网获悉南京航空航天大学;南京安通气象数据有限公司申请的专利一种道路视频相机参数确定及移动目标计算方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211076798.9，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种道路视频相机参数确定及移动目标计算方法与系统是由徐帆;黄东;陈垂斌;林泽彬;吕修福;陈剑飞;黄一闻设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路视频相机参数确定及移动目标计算方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路视频相机参数确定及移动目标计算方法与系统。首先，对视频中道路进行边缘检测，获得道路虚线端点的像素坐标集与平行图像横轴的实线交点像素坐标集。然后在实际道路物理坐标系中，以虚线与实线垂直间距、相邻虚线端点距离、相机安装高度为已知量，结合虚线和实线相关点坐标集，对焦距像元比、虚线端点与相机的物理距离、相机拍摄方向相对道路方向的旋转角三项相机参数进行匹配优化。在算得的相机内外参数后，即可结合移动目标视频跟踪结果，解出移动目标在各帧的物理距离、坐标和不同帧的平均速度。与现有技术相比，本发明能够简化检测所需的必备条件，有效对移动目标的距离、坐标和速度信息进行检测。

本发明授权一种道路视频相机参数确定及移动目标计算方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种道路视频相机参数确定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:对视频中道路进行边缘检测，获得图像中道路虚线端点的像素坐标集，并以端点作为起点作平行图像横轴的直线，与虚线相邻的实线相交获得交点的像素坐标集； S2:将S1所测得虚实线的像素坐标集以及虚线与实线垂直间距D、相邻虚线端点距离C和相机安装高度H作为已知量输入像素物理映射模型进行相机参数匹配优化，即将相机拍摄方向相对道路方向的旋转角的余弦值在内取值进行轮训拟合去除不符合实际物理情况的解，输出多组焦距像元比和最靠近相机的虚线端点与相机投影到路面的点的物理距离；其中像素物理映射模型是基于相机和图像上各对虚实线的像素坐标构成的第一三角形，与相机和实际道路上各对虚实线的像素坐标对应的实际道路坐标构成的第二三角形的相似性，建立的虚实线间连线的线对线的映射模型； S3:根据计算得出的与，将虚实线的像素坐标集反演到实际物理坐标中，进行反演优化，即通过平行度与旋转角两种最优匹配标准，确定相机最优的三项内外参数，包括焦距像元比，最靠近相机的虚线端点与相机投影到路面的点的物理距离以及相机拍摄方向相对道路方向的旋转角。

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