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龙图腾网获悉北京眸星科技有限公司申请的专利滑坡监测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639704.8，技术领域涉及：G06V10/14；该发明授权滑坡监测方法和装置是由刘成;贺星;宁永科;王帆;张欢;汪陶胜;张杰;李芳设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑坡监测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滑坡监测方法，该方法包括：周期性采集设置在滑坡监测点上的图形板的图像；识别所述图形板的图像对应的图像采集时间的图形板的像素坐标；根据相邻帧图像之间的图形板的像素坐标的变化，计算滑坡监测点的位移量和或位移速度；根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害。该方法和装置可有效提高现有滑坡灾害监测和预警能力，减少滑坡灾害带来的损失，更好地保证滑坡灾害地段人民生命财产安全。

本发明授权滑坡监测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种滑坡监测方法，其中，该方法包括： 周期性采集设置在滑坡监测点上的图形板的图像；其中，图形板为二维码； 识别所述图形板的图像对应的图像采集时间的图形板的像素坐标； 根据相邻帧图像之间的图形板的像素坐标的变化，计算滑坡监测点的位移量和或位移速度；其中，通过以下方法计算滑坡监测点的位移量和或位移速度： 时刻观测到所述图形板中特征点Q的像素坐标为，对应的世界坐标为，时刻观测到所述特征点Q的像素坐标为，对应的世界坐标为；的归一化坐标为，的归一化坐标为，之间满足关于单应矩阵H的约束公式； 采用直接线性变换法求解单应矩阵H，对求解的单应矩阵进行分解，得到时刻到时刻二维码的变换矩阵，该所述变换矩阵以相机坐标系作为参考坐标系，其中，为由方向余弦所组成的旋转矩阵，为平移向量，根据公式计算所述特征点Q在所述参考坐标系下的位移量为； 根据公式计算特征点Q所在参考坐标系下的位移速度； 根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害； 图像采集装置和图形板之间并采用透光薄膜连通包裹起来； 根据所述滑坡监测点的位移量和位移速度来判断是否发生滑坡灾害包括： 如果所述滑坡监测点的位移量超出预设的位移量阈值和或位移速度超出预设的位移速度阈值，则判断发生滑坡灾害； 当判断出发生滑坡灾害时，可以对外发出滑坡危险报警信号，从而对滑坡灾害进行及时有效的预警。

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