嬴彻星创智能科技(上海)有限公司张涵青获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利自动驾驶车辆控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066448.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆控制方法及装置是由张涵青;张胜琦;王秋实;李伟;张鹏设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法及装置，方法包括：从规划模块获取位置约束和转速约束，位置约束为当前时刻至预设目标时刻的横向位置边界，转速约束为当前时刻至预设目标时刻时的方向盘转速范围；获取目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角；根据目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角，并结合位置约束和转速约束，得到控制指令，以根据控制指令控制车辆。本发明实施例根据获取的目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角，并结合从规划模块获取的位置约束和转速约束，得到控制指令，提高控制指令的准确性，通过控制指令，确保车辆在执行控制指令时的安全性、经济性、耐久性和舒适性等要求。
本发明授权自动驾驶车辆控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括： 从规划模块获取位置约束和转速约束，所述位置约束为当前时刻至预设目标时刻的横向位置边界，所述转速约束为所述当前时刻至所述预设目标时刻时的方向盘转速范围； 获取目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角； 根据所述目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角，并结合所述位置约束和所述转速约束，得到控制指令，以根据所述控制指令控制所述车辆； 所述预设目标时刻表示相对于所述当前时刻的未来预设时刻，所述目标时间窗表示相对于所述当前时刻、且符合所述目标时间窗长度的历史时间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201801 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区临港新片区新杨公路1800弄2幢2528室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励