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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利场桥大车定位方法、设备、系统和场桥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210663291.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权场桥大车定位方法、设备、系统和场桥是由王伟志设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本场桥大车定位方法、设备、系统和场桥在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种场桥大车定位方法、设备、系统和一种场桥大车，该方法包括：首先在场桥大车运行过程中，获取包含有标志物的广角图像，基于广角图像控制场桥大车在预设区域内运行；以及，确定任一与场桥大车的距离小于预设距离的标志物为中心标志物；然后获取包含中心标志物的第二图像；最后基于第二图像，确定场桥大车的目标位置。如此，可以使场桥大车始终运行在预设区域，在此基础上对场桥大车进行精确定位，保证长桥大车作业正常进行。

本发明授权场桥大车定位方法、设备、系统和场桥在权利要求书中公布了：1.一种场桥大车定位方法，其特征在于，包括： 在场桥大车运行过程中，获取包含有标志物的第一图像，所述第一图像为广角图像；其中，所述标志物固定在场桥大车运行道路延伸方向的多个位置，所述运行道路包括跑道和轨道；所述标志物上均设置有与标志物实际位置对应的预设编号； 基于所述第一图像，控制场桥大车在预设区域内运行； 当所述运行道路为跑道时，所述基于所述第一图像，控制场桥大车在预设区域内运行，包括：基于所述第一图像对场桥大车进行初次定位，得到场桥大车的第一位置；基于所述场桥大车的第一位置和所述预设区域的位置关系，控制场桥大车在预设区域内运行； 以及，确定任一与场桥大车的距离小于预设距离的标志物为中心标志物； 获取包含所述中心标志物的第二图像； 基于所述第二图像，确定场桥大车的目标位置； 所述基于所述第二图像，确定所述场桥大车的目标位置，包括：基于所述中心标志物的预设编号确定所述中心标志物实际位置；基于所述中心标志物在所述第二图像和第二预设基准图像中的位置像素偏差，确定场桥大车与所述中心标志物实际位置的距离偏差；所述第二预设基准图像为预先在所述中心标志物位置处拍摄的，包含所述中心标志物的图像；基于所述中心标志物实际位置和所述距离偏差，确定场桥大车的目标位置。

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