苏州光格科技股份有限公司赵志良获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州光格科技股份有限公司申请的专利手势识别方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115346238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210886227.5,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权手势识别方法、装置、计算机设备是由赵志良;曹根银;繆灿;王宏飞;姜明武设计研发完成,并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本手势识别方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种手势识别方法、装置、计算机设备。所述方法包括:在触发手势识别的情况下,获取待识别手部中各个关节的空间坐标;根据预先建立的投影坐标系和所述空间坐标,计算待识别手部中各个手指的指尖关节与掌心关节之间的第一夹角和投影距离,并根据所述第一夹角和所述投影距离确定各个手指的弯曲度;其中,所述投影坐标系是根据待识别手部中掌心关节和手腕关节建立的;根据各个手指的弯曲度,确定待识别手部的手势识别结果。采用本方法能够识别多种复杂的手势,且无需大量的计算。
本发明授权手势识别方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了:1.一种手势识别方法,其特征在于,所述方法包括: 在触发手势识别的情况下,获取待识别手部中各个关节的空间坐标; 根据预先建立的投影坐标系和所述空间坐标,计算待识别手部中各个手指的指尖关节与掌心关节之间的第一夹角和投影距离,并根据所述第一夹角和所述投影距离确定各个手指的弯曲度;其中,所述投影坐标系是根据待识别手部中掌心关节和手腕关节建立的,用来确定各个手指的指尖关节和掌心关节之间的相对位置关系; 根据各个手指的弯曲度,确定待识别手部的手势识别结果; 其中,所述投影坐标系的建立过程,包括:根据所述待识别手部中掌心关节确定坐标系原点;根据所述待识别手部中手腕关节至所述掌心关节的第一方向,确定第一坐标轴;根据垂直于所述第一坐标轴的直线确定第二坐标轴;根据所述坐标系原点、所述第一坐标轴和所述第二坐标轴建立投影坐标系。
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