嬴彻星创智能科技(上海)有限公司周沛获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利基于车辆动态预测模型的横向控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057562.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于车辆动态预测模型的横向控制方法及装置是由周沛;张胜琦;张涵青;朱王振设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于车辆动态预测模型的横向控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于车辆动态预测模型的横向控制方法及装置，方法包括：将预先获取的目标时间窗内的第一方向盘转角输入至车辆动态预测模型中，车辆动态预测模型基于输入的目标时间窗内的第一方向盘转角与车辆动态预测模型的单位脉冲响应进行卷积，得到预测横摆角速度；基于预测横摆角速度和预先建立的成本函数，得到预测方向盘转角。本发明提高了预测方向盘转角的准确性，在确保精度的同时，减少对执行器的调整，从而提高执行器的耐久性，降低总拥有成本TCO；另外，通过大量的运营数据，在算法上迭代最优约束条件，从而使得自动驾驶行为更为精准。
本发明授权基于车辆动态预测模型的横向控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆动态预测模型的横向控制方法，其特征在于，包括： 将预先获取的目标时间窗内的第一方向盘转角输入至车辆动态预测模型中，所述车辆动态预测模型基于输入的目标时间窗内的第一方向盘转角与所述车辆动态预测模型的单位脉冲响应进行卷积，得到预测横摆角速度； 基于所述预测横摆角速度和预先建立的成本函数，得到预测方向盘转角，以根据所述预测方向盘转角控制车辆； 所述基于所述预测横摆角速度和预先建立的成本函数，得到预测方向盘转角，包括： 根据所述预测横摆角速度，并结合预先建立的成本函数，得到多个成本及各个成本对应的第二方向盘转角； 基于最小成本和预设约束条件，选择对应的第二方向盘转角，作为预测方向盘转角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嬴彻星创智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201801 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区临港新片区新杨公路1800弄2幢2528室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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