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龙图腾网获悉株式会社牧田申请的专利紧固工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210128920.6，技术领域涉及：B21J15/26；该发明授权紧固工具是由井筒悠太;关户基生设计研发完成，并于2022-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧固工具在说明书摘要公布了：本发明提供一种紧固工具。紧固工具具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置。磁铁以N极和S极在前后方向上排列的方式配置，并与销把持部一体地沿前后方向移动。第二磁传感器配置于比第一磁传感器靠后方的位置。控制装置根据第二磁传感器的检测结果使销把持部从初始位置向后方移动到停止位置，根据第一磁传感器的检测结果使销把持部从停止位置向前方移动到初始位置。第一磁传感器和第二磁传感器是构成为检测磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器，且配置为第一检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向与第二检测面相对于磁铁的移动轴线的朝向相反。据此，能够提高第一磁传感器和第二磁传感器的检测精度。

本发明授权紧固工具在权利要求书中公布了：1.一种紧固工具，该紧固工具构成为使用包含销和筒状部的紧固件来紧固作业件，其特征在于， 具有马达、砧座、销把持部、磁铁、第一磁传感器、第二磁传感器和控制装置，其中， 所述砧座能够抵接于所述筒状部； 所述销把持部构成为把持所述销，且构成为通过所述马达的动力沿着第一轴线相对于所述砧座移动，其中，所述第一轴线规定所述紧固工具的前后方向； 所述磁铁以N极和S极在所述前后方向上排列的方式配置，构成为与所述销把持部一体地沿着与所述第一轴线平行的第二轴线在所述前后方向上移动； 所述第一磁传感器具有第一检测面； 所述第二磁传感器具有第二检测面，且所述第二磁传感器配置于比所述第一磁传感器靠后方的位置； 所述控制装置构成为，根据所述第二磁传感器的检测结果，使所述销把持部从初始位置相对于所述砧座向后方移动到停止位置，并且根据所述第一磁传感器的检测结果，使所述销把持部从所述停止位置相对于所述砧座向前方移动到所述初始位置， 所述第一磁传感器和所述第二磁传感器是构成为检测所述磁铁的同一规定磁极的单极检测型传感器， 所述第一磁传感器和所述第二磁传感器配置为，所述第一检测面相对于所述第二轴线的朝向与所述第二检测面相对于所述第二轴线的朝向相反。

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