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龙图腾网获悉厦门钨业股份有限公司;西安合升动力科技有限公司申请的专利同步电机的控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114944786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625982.8，技术领域涉及：H02P5/50；该发明授权同步电机的控制方法和系统是由王卫;段文浩;陈昕伟设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步电机的控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步电机的控制方法和系统。同步电机的控制方法应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制方法包括：获取所述电机的实时反馈转速；获取用户输入的速度设置指令；基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；获取所述电机的当前运行电流；基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值。通过采用上述方案，保证了每台工作的电机运行电流的平衡，延长了电机的寿命，可灵活应用在不同的电机耦合控制领域，不限制耦合电机的数量。

本发明授权同步电机的控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种同步电机的控制方法，其特征在于，应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制系统包括耦合控制器、驱动件和电机，所述驱动件和电机的数量均为多个，且一一对应连接；所述耦合控制器与所述驱动件电连接；所述同步电机的控制方法包括： 获取所述电机的实时反馈转速； 获取用户输入的速度设置指令； 基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动； 获取所述电机的当前运行电流； 基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值； 基于所述电机的所述当前反馈转速和所述速度设置指令的差值提高所述速度控制指令，以使所述驱动件基于提高后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至所述速度设置指令和所述实时反馈转速的差值小于第二预设差值； 所述基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，包括： 基于所述当前运行电流以负反馈形式调整所述速度控制指令，以实现多个电机的电流均衡； 其中，所述基于所述当前运行电流以负反馈形式调整所述速度控制指令，包括： 基于所述当前运行电流通过下述公式使所述速度控制指令降低预设幅度： F=I*K； 其中，I为当前运行电流；K为下降比例；F为降低的预设幅度。

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