深圳汉阳科技有限公司黄阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳汉阳科技有限公司申请的专利一种自移动设备的巡航装置及自移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224205396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521095784.0，技术领域涉及：H05K5/02；该实用新型一种自移动设备的巡航装置及自移动设备是由黄阳;朱涛涛;宋永琪;吴龙生设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移动设备的巡航装置及自移动设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡航装置，特别涉及一种自移动设备的巡航装置及自移动设备，用于解决在需要对巡航壳体内的模组进行维修时，必须先拆卸机身壳体，操作过程繁琐，影响维修效率的技术问题。该自移动设备的巡航装置，包括巡航壳体、壳体固定板和侧向压紧块，其中壳体固定板实现巡航壳体与机身壳体之间的过渡连接，定位固定杆结合定位固定孔形成稳定连接，侧向压紧块提供横向压紧力以提升密封性并固定结构，使得无需拆卸主机壳体，仅拆巡航壳体与壳体固定板的连接件即拆卸巡航壳体，本实施例在保证密封性能的前提下，实现巡航装置的便捷拆装维护。
本实用新型一种自移动设备的巡航装置及自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的巡航装置，包括巡航壳体20； 其特征在于：还包括壳体固定板30和侧向压紧块40； 所述壳体固定板30包括与巡航壳体20底面固定的第一固定板31、连接在第一固定板31上且用于与机身壳体10固定的第二固定板32；所述第一固定板31顶面设置有多个定位固定杆311，所述巡航壳体20底面设置有分别与多个定位固定杆311配合的多个定位固定孔； 所述侧向压紧块40一面用于与机身壳体10固定，另一面与巡航壳体20侧壁连接。
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