智道网联科技(北京)有限公司程垚获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267001.1，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质是由程垚设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆图像中目标区域中的定位点；通过历史预设帧的目标车辆图像中所述定位点的位置数据计算历史预设帧中所述定位点的偏移距离值；根据所述偏移距离值与距离阈值的关系确定所述目标车辆抖动对应的车辆状态。本申请实施例通过根据车辆图像中定位点的位置数据确定历史帧中的定位点的偏移距离值，进而可以通过定位点的偏移距离值确定该目标车辆在抖动力度。实现了车辆在抖动时的状态确定，减少了车辆在抖动时的误判，提高了车辆在抖动时状态确定的准确性。
本发明授权车辆状态确定方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态确定方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆图像中目标车辆的目标区域中的定位点； 通过历史预设帧的目标车辆图像中所述定位点的位置数据计算历史预设帧中所述定位点的偏移距离值； 根据所述偏移距离值与距离阈值的关系确定所述目标车辆抖动对应的车辆状态； 其中，所述偏移距离值包括平均偏移距离值和欧式偏移距离值，所述通过历史预设帧的目标车辆图像中定位点的位置数据计算历史预设帧中所述定位点的偏移距离值，包括： 通过最小二乘法对所述位置数据进行直线拟合，以得到目标直线； 确定所有定位点到所述目标直线的平均偏移距离值； 通过所述位置数据计算所述定位点的欧式偏移距离值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100010 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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