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龙图腾网获悉杭州飞钛航空智能装备有限公司申请的专利入位误差补偿方法、移动机器人和移动机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184952.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权入位误差补偿方法、移动机器人和移动机器人系统是由陈帅;陈俊泰;陈磊;刘绪乐设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本入位误差补偿方法、移动机器人和移动机器人系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种移动机器人入位误差补偿方法、移动机器人和移动机器人系统，涉及机器人领域。移动机器人入位误差补偿方法应用于移动机器人在工位间移动时作位置补偿，移动机器人包括机器人本体和设置于机器人本体上的第一相机和第二相机；方法包括：在移动机器人进入下一工位时，利用第一相机获取设置在工位的与第一相机对应的第一预设点位的第一位置信息，利用第二相机获取设置在工位的与第二相机对应的第二预设点位对应的第二位置信息；根据第一预设点位的第一预设位置信息、第二预设点位的第二预设位置信息、第一位置信息和第二位置信息得到移动机器人的实际位置信息；依据实际位置信息对移动机器人进行补偿。

本发明授权入位误差补偿方法、移动机器人和移动机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人入位误差补偿方法，应用于移动机器人在工位间移动时作位置补偿，其特征在于： 所述移动机器人包括： 机器人本体，其能够根据预设工艺动作； 设置于所述机器人本体上的第一相机和第二相机； 所述方法包括： 在所述移动机器人进入下一工位时，利用所述第一相机获取设置在所述工位的与所述第一相机对应的第一预设点位的第一位置信息，利用所述第二相机获取设置在所述工位的与所述第二相机对应的第二预设点位对应的第二位置信息；其中，所述第一预设点位和所述第二预设点位是设置所述移动机器人在所述工位的所述预设工艺时确定的参照位置，其与所述工位和所述工位对应的所述预设工艺对应； 根据所述第一预设点位的第一预设位置信息、所述第二预设点位的第二预设位置信息、第一位置信息和所述第二位置信息得到所述移动机器人的实际位置信息； 依据所述实际位置信息对所述移动机器人进行补偿，所述依据所述实际位置信息对所述移动机器人进行补偿的步骤包括： 依据所述实际位置信息对所述移动机器人在所述工位的工作的所述预设工艺进行补偿，使其按照预设路径进行动作。

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