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龙图腾网获悉扬州扬芯激光技术有限公司申请的专利一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310206714.7，技术领域涉及：B23K26/382；该发明授权一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法是由单肖楠;秦博;叶淑娟;付芳芳设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法，属于送药装置制备技术领域，解决了现有技术中打孔效率低、不适用于纺锤形球囊打孔、穿孔品质低的问题，包括步进电机驱动的输送板，输送板表面两端对设有旋转电机，旋转电机端部套设有圆形环，两个圆形环之间设有纺锤形球囊，输送板上方设有激光器，激光器端部套设有CCD相机后与振镜相连接。本发明通过在输送板上设置旋转电机，利用旋转电机带动纺锤形球囊间隔转动，提高纺锤形球囊的打孔效率，利用CCD相机焦点和振镜焦点的空间位置，配合旋转电机，使纺锤形球囊在转动不同角度后仍能穿打出同等大小的孔，提高纺锤形球囊的穿孔品质。

本发明授权一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔方法，采用纺锤形球囊全自动阵列激光穿孔装置，所述装置包括步进电机驱动的输送板，所述输送板表面两端对设有旋转电机，所述旋转电机端部套设有圆形环，所述输送板上方设有激光器，其特征在于，包括以下步骤： S1将待打孔的纺锤形球囊充气膨胀后穿入两端的旋转电机内，使纺锤形球囊两端的气管稳固固定于圆形环内； S2保持CCD相机位置不变，启动步进电机带动输送板移动，使纺锤形球囊移动至CCD相机下方，CCD相机识别纺锤形球囊加工的最低点，构建此处三维坐标空间零点0,0,0； S3调整CCD相机位置，将CCD相机焦点聚焦于纺锤形球囊最低点的对称最高点，构建此处三维坐标空间零点X1，Y1，Z1，CCD相机上升的高度h1等同于纺锤形球囊直径D1，标记纺锤形球囊最大的圆周直径S1； S4根据激光加工焦点和CCD相机焦点之间的空间相对关系，移动步进电机距离和升降振镜高度，控制系统计算出激光焦点的三维坐标x1，y1，z1； S5根据D1计算出此处加工圆周周长s1，利用电机的旋转速度，得到此处旋转一圈的时间T1； S6根据此处圆周上穿孔的间距要求和周长S1，得到穿孔的次数N1，结合T1得到激光出光之间的间隔时间t1； S7控制系统记录激光穿孔次数N1、间隔时间t1、功率W，旋转电机旋转和激光出光同步开始和结束，激光自动完成此圆周上的打孔，打孔完成后，控制系统控制步进电机带动纺锤形球囊退回原位0,0,0，CCD相机重新聚焦于最高点X1，Y1，Z1； S8控制系统控制步进电机带动纺锤形球囊移动至下一穿孔位置，CCD相机自动识别此处的最高点X2，Y2，Z2，根据空间坐标点的差值，计算出此处激光焦点的三维坐标x2，y2，z2； S9根据空间轴对称关系，控制系统自动换算出此处球囊的圆周半径D2，根据D2计算出此处加工圆周的周长S2，结合旋转电机的旋转速度，得出此处旋转一周的时间T2，重复步骤S6和S7，得到穿孔次数N2，根据T2得到激光出光的间隔时间t2，完成打孔加工后，控制系统控制步进电机带动球囊退回原位0,0,0，CCD相机重新聚焦于最高点X1，Y1，Z1； S10控制系统控制CCD相机移动至第三次穿孔位置，重复上述动作，直至完成所有规定位置的穿孔。

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