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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111280671.4，技术领域涉及：B61L1/02；该发明授权轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质是由张永标;卓开阔;李晓梅设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质。其中，轨道区段占用检测系统包括：车载设备，车载设备包括安装在列车上的至少两个车载标签；地面设备，地面设备包括地面解算单元和多个地面基站，多个地面基站沿待检测轨道安装布置，地面解算单元分别与各地面基站连接；其中，地面基站用于发起第一定位请求，车载标签用于根据第一定位请求发出第一响应信息，地面基站还用于接收第一响应信息，并根据第一响应信息得到自身与车载标签之间的第一相对距离，地面解算单元用于根据各地面基站与各车载标签的第一相对距离得到轨道区段的占用信息。该轨道区段占用检测系统，可以对轨道区段的占用情况进行检测。

本发明授权轨道区段占用检测方法、系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道区段占用检测系统，其特征在于，包括： 车载设备，所述车载设备包括安装在列车上的至少两个车载标签； 地面设备，所述地面设备包括地面解算单元和多个地面基站，多个所述地面基站沿待检测轨道安装布置，所述地面解算单元分别与各所述地面基站连接； 其中，所述地面基站用于发起第一定位请求，所述车载标签用于根据所述第一定位请求发出第一响应信息，所述地面基站还用于接收所述第一响应信息，并根据所述第一响应信息得到自身与所述车载标签之间的第一相对距离，所述地面解算单元用于根据各地面基站与各车载标签的第一相对距离得到轨道区段的占用信息； 所述地面解算单元具体用于： 对多个所述地面基站进行分组得到n个基站组合，其中，每个所述基站组合包括两个地面基站； 根据所述第一相对距离得到n个所述基站组合对各车载标签的定位结果； 根据所述定位结果得到所述轨道区段的占用信息； 所述车载设备包括两个车载标签，分别记为第一标签和第二标签，所述地面解算单元在根据所述定位结果得到所述轨道区段的占用信息时，具体用于： 根据n个所述基站组合对所述第一标签的n定位结果得到所述第一标签的第一位置； 根据n个所述基站组合对所述第二标签的n定位结果得到所述第二标签的第二位置； 根据所述第一位置和所述第二位置得到所述轨道区段的占用信息； 在根据所述第一位置和所述第二位置得到所述轨道区段的占用信息之前，所述地面解算单元还用于： 计算所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离，并获取所述第一标签与所述第二标签之间的第一安装距离； 确定所述第一距离与所述第一安装距离一致； 所述地面解算单元具体还用于： 当n个所述基站组合对所述第一标签的n定位结果中存在至少n-1个定位结果一致时，根据一致的至少n-1个定位结果得到所述第一位置； 当n个所述基站组合对所述第二标签的n定位结果中存在至少n-1个定位结果一致时，根据一致的至少n-1个定位结果得到所述第二位置。

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