安徽中钢诺泰工程技术有限公司张力获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中钢诺泰工程技术有限公司申请的专利位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396310.0，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备是由张力设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备，具体包括：确定位置伺服控制系统的开环传递函数和开环增益并据此画出第一伯德图；判断第一伯德图的幅值裕量和相位裕量是否满足设定要求，若第一伯德图的幅值裕量满足设定幅值裕量要求且第一伯德图的相位裕量满足设定相位裕量要求则完成校正，否则进行下一步；根据设定幅值裕量要求和设定相位裕量要求画出预期得到的第二伯德图；确定校正函数，根据第一伯德图和第二伯德图确定校正函数的参数；完成校正。本发明实施例提供的方案中，基于几何图形处理，分析第一伯德图和第二伯德图的差异确定校正方案，减少了数据处理量，并且在没有计算机的情况下也能完成校正。
本发明授权位置伺服控制系统的校正方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种位置伺服控制系统的校正方法，其特征在于，包括： S1：确定所述位置伺服控制系统的开环传递函数和开环增益； S2：根据所述位置伺服控制系统的开环传递函数和开环增益画出对应的伯德图作为第一伯德图，确定所述第一伯德图的幅值裕量和相位裕量； S3：判断所述第一伯德图的幅值裕量和相位裕量是否满足设定幅值裕量要求和设定相位裕量要求，若所述第一伯德图的幅值裕量满足设定幅值裕量要求且所述第一伯德图的相位裕量满足设定相位裕量要求则转到S6，否则转到S4； S4：根据所述设定幅值裕量要求和设定相位裕量要求画出预期得到的校正后伯德图作为第二伯德图； S5：确定校正函数，根据所述第一伯德图和所述第二伯德图确定所述校正函数的参数； S6：完成校正。
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