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龙图腾网获悉青岛民航凯亚系统集成有限公司申请的专利基于视频分析的机坪车辆倒车规范识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211651319.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于视频分析的机坪车辆倒车规范识别方法是由刘青;陈翰;宋益博;孟祥亮;曲世强;孙睿晟;孙杰;刘晓疆设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频分析的机坪车辆倒车规范识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视频分析的机坪车辆倒车规范识别方法该，该机坪车辆倒车规范识别方法通过边缘算法模块和综合处理模块作用进行识别，所述的边缘算法模块用于获取飞行区实时摄像头视频流数据，识别其中车辆人员目标信息，并将相关信息结构化处理，推送到综合处理模块；所述的综合处理模块用于将目标结构化数据进行组织，进行综合判断，将生成违规事件，发送给用户端，供用户查看。本发明的优点是：经过机场现场真实数据训练后，识别机坪车辆、人员准确度较高，通过该发明判断，能够识别车辆倒车行为以及是否有人指挥，通过该方式，显著提升机场安全监管深度与广度，显著提升监管人员工作效率，提升机场整体安全管理水平。

本发明授权基于视频分析的机坪车辆倒车规范识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频分析的机坪车辆倒车规范识别方法，其特征在于，该机坪车辆倒车规范识别方法通过边缘算法模块和综合处理模块作用进行识别，所述的边缘算法模块用于获取飞行区实时摄像头视频流数据，识别其中车辆人员目标信息，并将相关信息结构化处理，推送到综合处理模块； 所述的综合处理模块用于将目标结构化数据进行组织，进行综合判断，判断车辆是否正在倒车，是否有人员进行指挥，若识别到违规倒车行为，将生成违规事件，发送给用户端，供用户查看； 所述的边缘算法识别模块识别到目标信息后，将识别到的目标物放入车辆动态清单、人员动态清单以及倒车行为分析清单中；首先遍历车辆动态清单，获取车辆点集信息，假设点集组成的多边形能够根据随意选取的点Ppx,py分割成数个有限三角形T1，T2，T3，T4，.....Tn；这些三角形几何中心分别记为TC1,TC2,TC3,TC4,.....TCn，面积分别记为TA1,TA2,TA3,TA4,.....TAn； 对当前视频帧进行解析，得到车辆点集几何中心坐标cx1,cy1；接着进行下一视频帧解析时，将重新计算车辆点集几何中心，记为cx2,cy2，求解两车辆点集几何中心点的连线与正北方向夹角角度三角函数sinθ作为第一参考值； 取当前车辆点集中所有点与几何中心cx2，cy2依次进行第二次sinθ计算，几何中心点cx2，cy2作为第一个计算点，得出的所有数值与第一参考值相比较，则认为最接近参考数值的点接近与车辆点集几何中心线相交，记为Ix1,Iy1； 变换求解位置，将当前车辆点集中的点作为第一个计算点，第二次求解sinθ；当计算当前车辆点集中的点最接近两个几何中心的sinθ时，则认为该点是另一个相交点，记为Ix2,Iy2，求解两个相交点与几何中心点距离L1，L2：，。

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