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龙图腾网获悉中国建筑第五工程局有限公司申请的专利一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310065153.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法是由杨瑛;刘斯迪;胡月明;郭涛阳;毛磊;李超;文泓森;刘昭;汤朔宁;徐峰;杨宇晟;辛一;刘宇博;牛其祥;金叶宁楌设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法，在实景三维建模的前期调研中，以无人机和手机同时协同调研的方式，通过设定统一的目标拍摄场景、确定目标拍摄区域、采集地面拍摄视角影像、采集天空视角影像、提取校正EXIF信息等步骤，实现统一空三计算及实景三维建模；并利用目标检测算法辅助地面采集拍摄者规避无效地面活动目标，精简地面采集拍摄采样点的冗余数量，同时减轻前期外业调研的工作量与后期空三计算的计算量。本发明的方法能在低成本、高效采集的条件下，协同空中无人机、地面手机照片数据至统一空三建模过程，实现有限成本与有限采样条件下的高精度、多细节的实景三维快速建模。

本发明授权一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测规避的空地协同实景三维建模优化方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤S1：设定目标拍摄场景：确定拍摄采集窗口，拍摄采集窗口为空中和地面采集拍摄需共同满足的项目需求条件； 步骤S2：确定需要拍摄的目标区域，基于所述目标区域将拍摄采集任务划分为步骤S3的地面拍摄视角工作和步骤S4空中拍摄视角工作两部分； 步骤S3：地面拍摄视角工作：设定一套拍摄规则，以高效获取地面拍摄视角的建筑环境信息为目标，目的是补全在安全作业前提下空中难以拍摄的密集障碍物区域和或空中拍摄死角，通过便携式移动拍摄设备中的图像处理软件将导致地面干扰的可活动目标尽可能检出，判断拍摄图像中可活动目标的数量，以筛选出达到拍摄基本条件要求的照片，随后执行步骤S5； 步骤S4：空中拍摄视角工作：设定一套拍摄规则，以高效获取空中拍摄视角的环境信息为目标，目的是补全在安全作业前提下地面难以拍摄的高空视角，以补全空地协同空三计算所需的空中地面数据，随后执行步骤S6； 步骤S5：将步骤S3中所有的带位置信息的地面拍摄数据输出保存； 步骤S6：将步骤S4中所有的带位置信息的空中拍摄数据输出保存； 步骤S7：整合步骤S5地面视角与步骤S6空中视角的拍摄数据，通过提取EXIF信息、POS信息和校正POS信息，将空中与地面拍摄视角的采集照片整合成为能同时满足同一空三运算的影像组，为空地协同空三运算提供统一数据基础； 步骤S8：将步骤S7中经过校正统一化后的空中与地面的所述影像组统一输入空中三角计算； 步骤S9：生成建筑的实景三维模型。

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