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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种路段多雷达检测区域轨迹衔接优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533809.1，技术领域涉及：G01S7/02；该发明授权一种路段多雷达检测区域轨迹衔接优化方法是由虞霄璐;王亮;王伟;沈斌;胡灵龙;戎丁丁设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路段多雷达检测区域轨迹衔接优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路段多雷达检测区域轨迹衔接优化方法，克服了现有技术中存在的单个雷达检测范围不全，无法获得中间路段上的车辆的完整轨迹、且获得的轨迹易出现跳变的问题，包括以下步骤：S1：选取雷达布设点位，界定雷达衔接区域；S2：获取雷达检测到的目标轨迹集合，对目标轨迹集合进行筛选，得到去重后的目标轨迹集合；S3：判断去重后的目标轨迹集合是否为多雷达衔接区域，根据判断结果进行同雷达轨迹衔接或多雷达轨迹衔接；S4：遍历所有目标轨迹，对剩余的候选轨迹进行分析，得到路段完整轨迹。通过在中间路段布设雷达进行同雷达轨迹衔接和多雷达轨迹衔接，得到了中间路段车辆完整的轨迹信息，准确度高、匹配快速、同时有效防止了跳变。

本发明授权一种路段多雷达检测区域轨迹衔接优化方法在权利要求书中公布了：1.一种路段多雷达检测区域轨迹衔接优化方法，其特征在于，它包括下列步骤： S1：选取雷达布设点位，界定雷达衔接区域； S2：获取雷达检测到的目标轨迹集合，对目标轨迹集合进行筛选，得到去重后的目标轨迹集合； S3：判断去重后的目标轨迹集合是否为多雷达衔接区域以及轨迹是否发生跳变，根据判断结果进行同雷达轨迹衔接或多雷达轨迹衔接；多雷达轨迹衔接时：B1：基于时空范围筛选得到主轨迹的候选轨迹集合，将每个目标主轨迹在主轨迹的候选轨迹集合基于轨迹特征进一步进行筛选，遍历每个目标轨迹，得到每个目标主轨迹的候选轨迹集合；B2：遍历每个目标轨迹，得到每个目标轨迹唯一的候选轨迹，筛选候选轨迹唯一的主轨迹；B3：若未匹配到合适的候选轨迹，扩大搜索范围进行目标主轨迹与候选轨迹的二次匹配；若仍未匹配到候选轨迹，对同雷达轨迹衔接失败的，且主轨迹最新一点位于多雷达衔接区域Z0的目标轨迹，增加虚拟点，若成功匹配到候选轨迹，则候选轨迹最新轨迹点时空参数为主轨迹在标记周期内最新轨迹点的时空参数； S4：遍历所有目标轨迹，对剩余的候选轨迹进行分析，得到各目标车辆的完整轨迹集合。

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