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龙图腾网获悉万鑫精工(湖南)股份有限公司申请的专利一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127614.5，技术领域涉及：F16H57/12；该发明授权一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺是由周清泉;蔺伟;成勇;资涛;李斌;夏宇杰;欧浪设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺在说明书摘要公布了：一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺。加工工艺包括：偏心轴与两个偏心轮一体式成型，两个偏心轮的偏心相位为180°；内齿轮为分体式的两个子内齿轮，通过调整两内齿轮安装相位角消除产品背隙；所述外齿轮、内齿轮的轮齿为双圆弧齿形，所述双圆弧齿形的轮齿的压力角α取值为10°‑25°、偏心轮变形系数b为0.3‑0.7，齿顶高系数a取值在0.1‑0.5；两个子外齿轮的轴承孔、销轴内孔以及轮齿部分一体加工成型。该加工工艺采用分体式的两个子内齿轮，通过安装相位角消除产品背隙，同时通过控制轮齿的压力角、偏心轮变形系数、齿顶高系数、齿根高系数制成具有双圆弧齿形的内外齿轮，减速器的啮合轮齿数大、轮齿啮合面大。

本发明授权一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺在权利要求书中公布了：1.一种新型重载高精密少齿差减速器的加工工艺，所述减速器包括设置于输入端的一法兰和一偏心轴、及设置于偏心轴上的两个偏心轮、及分别设置于两个偏心轮上的两个偏心轮套、及分别设置于两个偏心轮套外的两个偏心外齿轮、及设置于两个偏心外齿轮外的内齿轮、及输出盘、及外壳；通过偏心轴依次驱动偏心轮、偏心轮套、偏心外齿轮做偏心转动，由于内齿轮的限制，所述偏心外齿轮的运动包括绕内齿轮的外部转动和偏心外齿轮的自转，所述内齿轮、偏心外齿轮为少齿差设计，且所述内齿轮比偏心外齿轮的齿数多一个，其特征在于： 所述减速器的加工工艺包括：所述偏心轴与两个偏心轮一体式成型，两个偏心轮的偏心相位为180°； 所述减速器的加工工艺包括：所述内齿轮为分体式的两个子内齿轮，通过调整两个子内齿轮安装相位夹角可以消除产品背隙，两个偏心轮分别带动偏心外齿轮做偏心运动，偏心轮相位差为180度，两对内、外齿轮相互独立，外齿轮在偏心轮的带动下因此相位相差180°，两个子内齿轮相互独立分别与对应的外齿轮咬合，调节内齿轮之间的相位夹角可以消除运动过程中内、外齿轮之间咬合齿隙，即通过两个子内齿轮的相对转动调整相位夹角，当内、外齿轮之间咬合齿隙最小时，固定两个子内齿轮，能实现0背隙； 所述减速器的加工工艺包括：所述偏心外齿轮、内齿轮的轮齿为双圆弧齿形，所述双圆弧齿形的轮齿的压力角α取值为10°-25°、偏心轮变形系数b为0.3-0.7，齿顶高系数a取值在0.1-0.5，齿根高系数c取值0.3-0.7，齿轮模数为m，齿顶高ha=m×a,齿根高hc=m×c,齿全高h=ha+hc,偏心轮偏心量d=m×b,所述偏心外齿轮、内齿轮的轮齿进行齿面双共轭啮合，所述偏心外齿轮、内齿轮的齿面双共轭啮合的轮齿数量为10~30，使得减速器的承载能力大； 所述减速器的加工工艺包括：加工过程中将两个子内齿轮作为一个整体，然后将两个子内齿轮的轴承孔、销轴内孔以及轮齿部分一体加工成型，然后将加工成型的整体对半分割成两个子内齿轮，这样确保同一对子内齿轮加工精度的一致性，同时也确保轴承孔、销轴内孔以及轮齿之间的相对位置，能保证所述减速器的齿轮精度。

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