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龙图腾网获悉中国船舶重工集团海装风电股份有限公司申请的专利一种螺栓自动紧固系统及计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089863.X，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权一种螺栓自动紧固系统及计算方法是由向云成;吴宇;李春;钱伟;石宇;包成云设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺栓自动紧固系统及计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺栓自动紧固系统及计算方法，包括辅助工装和拧紧机构；所述辅助工装包括安装支架、旋转支臂和伺服电机，所述安装支架与工件可拆卸地连接，所述伺服电机设置在安装支架上，且能够驱动旋转支臂在安装支架上转动；所述旋转支臂的两端均设有拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧轴和升降气缸，所述升降气缸设置在旋转支臂的端部，并与拧紧轴相连接，所述拧紧轴的端部设有拧紧套筒。使用上述一种螺栓自动紧固系统及计算方法，通过将辅助工装将装置固定在工件上，能够快速完成拧紧机构与螺栓的定位，并且精度较高。若装置与工件有误差，可通过紧固基准螺栓计算辅助工装的实际中心坐标，不需要花费较多时间校准装置，大幅提升了工作效率。

本发明授权一种螺栓自动紧固系统及计算方法在权利要求书中公布了：1.一种螺栓自动紧固系统的计算方法，其特征在于，包括辅助工装和拧紧机构； 所述辅助工装包括安装支架、旋转支臂和伺服电机，所述安装支架与工件可拆卸地连接，所述伺服电机设置在安装支架上，且能够驱动旋转支臂在安装支架上转动； 所述旋转支臂的两端均设有拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧轴和升降气缸，所述升降气缸设置在旋转支臂的端部，并与拧紧轴相连接，所述拧紧轴的端部设有拧紧套筒； 所述旋转支臂上设有丝杠、伸缩臂和偏移气缸，所述旋转支臂的两端均转动连接有丝杠，所述丝杠能够驱动伸缩臂轴向移动，所述偏移气缸设置在伸缩臂上，并与拧紧机构相连接； 还包括以下计算步骤： S1，拧紧4颗十字对称分布的基准螺栓； S2，计算辅助工装的中心坐标； S3，根据辅助工装的中心坐标位置计算拧紧机构与待拧螺栓的伸缩距离和偏移角度； S4，根据拧紧机构与待拧螺栓的距离和偏移距离，丝杠和偏移气缸对拧紧机构进行伸缩距离和偏移角度的调节； 步骤S1具体为：辅助工装固定在工件上后，启动装置使拧紧机构到达预设基准螺栓，其中一个拧紧机构指向螺栓圆心，并手动调节伸缩臂使其对准螺栓圆心，再手动调节伸缩臂和偏移气缸，使另一端拧紧机构对准螺栓圆心； 步骤S2具体为：以工件的圆心为原点X0，Y0建立直角坐标系，以步骤S1中的第一个基准螺栓圆心在X轴上，设辅助工装的中心坐标为X1，Y1，第二个基准螺栓坐标为X2，Y2； 设辅助工装中心与第一个基准螺栓的距离为L1，拧紧机构与第二基准螺栓对准后辅助工装中心与伸缩臂端部的距离为L2，工件圆心与螺栓圆心的距离为L0，拧紧机构对准第二个基准螺栓时相对于X轴的垂直偏移距离为L3，则辅助工装的中心坐标为： X1=L1*cos[arctan{L3L1+L2}]-L0； Y1=L1*sin[arctan{L3L1+L2}]。

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