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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利取棒装置及换棒方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115985533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457803.0，技术领域涉及：G21C19/105；该发明授权取棒装置及换棒方法是由谭子文;乔素凯;陈鹏尹;黄家武;李亮亮;刘平;蒋冬;孙希旺设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本取棒装置及换棒方法在说明书摘要公布了：本发明公开了取棒装置及换棒方法，包括箱体、设于箱体内的动力单元、执行单元，以及与动力单元通讯连接的控制单元；执行单元包括芯杆、夹爪、锁紧管和外套管，芯杆、夹爪和锁紧管设置于外套管内，并可沿外套管的轴向移动；锁紧管套接在芯杆和夹爪上，并可沿所述芯杆的轴向移动，芯杆的两端分别与动力单元和夹爪相连；夹爪远离芯杆的一端设有用于抓取待换燃料棒的棘爪。本发明取棒装置可以将待换燃料棒从新燃料组件中安全提取出来。

本发明授权取棒装置及换棒方法在权利要求书中公布了：1.一种取棒装置，其特征在于，包括箱体5、设于所述箱体5内的动力单元1、执行单元2，以及与所述动力单元1通讯连接的控制单元3； 所述执行单元2包括芯杆22、夹爪23、锁紧管24和外套管25，所述芯杆22、所述夹爪23和所述锁紧管24设置于所述外套管25内，并可沿所述外套管25的轴向移动；所述锁紧管24套接在所述芯杆22和所述夹爪23上，并可沿所述芯杆22的轴向移动；所述芯杆22的两端分别与所述动力单元1和所述夹爪23相连；所述夹爪23远离所述芯杆22的一端设有用于抓取待换燃料棒6的棘爪231； 所述动力单元1包括电机11、卷筒12和吊绳13；所述电机11与所述卷筒12连接；所述卷筒12与所述箱体5连接；所述吊绳13两端分别与所述卷筒12和所述芯杆22相连； 所述执行单元2还包括配重块21，所述配重块21套设于所述外套管25上，并可沿所述外套管25的轴向移动；所述吊绳13通过所述配重块与所述芯杆22连接； 所述配重块21包括环状件以及筋板211，所述环状件套设于所述外套管25的外周壁上，所述筋板211沿所述环状件的径向依次穿过所述环状件和所述外套管25；所述吊绳13通过所述配重块与所述芯杆22连接； 所述外套管25包括至少两条横截面为环状的条形件，至少两条所述条形件围合用于供所述芯杆22、所述夹爪23和所述锁紧管24穿过，相邻的两个条形件之间具有条形通道，所述条形通道沿轴向延伸，所述筋板211的两端分别穿过所述条形通道与所述环状件连接。

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